Inscrivez votre performance dans un cercle vertueux d'amélioration continue
Etablissez un diagnostic de votre stratégie d'entreprise:
Définissez les équilibres entre les différents piliers de la gouvernance:
La recherche de la performance
La gestion des risques
La connaissance de votre marché et de vos clients
La maîtrise de votre production et qualité
La maîtrise de vos finances
La bonne gestion de vos ressources humaines
Une bonne communication entre vos équipes et vos partenaires
Définissez les tableaux de bords et indicateurs pour suivre vos objectifs
Diagnostic Stratégique
Le diagnostic a pour objectif d'avoir une photographie de votre entreprise et son environnement à un moment donné. Il s'appuie sur différents outils que nos experts peuvent mettre en place. De ce diagnostic en découlent nos préconisations, vous permettant de mettre en place des stratégies adaptées et des plans d'action en accord avec vos besoins et attentes ainsi que ceux de vos clients.
Toutes les données collectées seront soumises à un accord de confidentialité afin de permettre une recherche approfondie et sans risque des deux parties.
Les diagnostics suivant vous permettront de mettre à bien la photographie de votre entreprise afin de mettre en place des stratégies d'évolution :
Pour "photographier" le Business et trouver des axes d'amélioration :
Afin de mettre en place une stratégie appropriée, il faut d'abord mettre en place quelques outils reconnus dans le domaine du diagnostic des entreprises. Ils permettent d'avoir une vision claire de la situation et de la stratégie d'entreprise pour ensuite améliorer/restructurer l'ensemble des éléments gravitant autour de votre entreprise. Ces éléments ne sont pas exhaustifs :
Mix marketing 7P
SWOT & PESTEL
Matrice BCG
PORTER et l'intensité concurrentielle
Matrice d'ANSOFF
Matrice Mc KINSEY
Les stratégies Génériques de PORTER
Nos experts peuvent mettre en place les préconisations pour l'amélioration de votre business selon les points suivants:
Solutions pour le management :
La mise en place d'actions au sein de votre entreprise repose à la fois sur des éléments techniques, tangibles mais aussi humains. La réussite d'un tel projet passe par la description des différents points suivants :
Stratégie(s)
Matrice de gouvernance
Gestion des priorités
Management de l'innovation
Gouvernance des filiales
Systèmes de management commercial (scoring, ...)
Management des réseaux de distribution
Management humain :
Situationnel (BLANCHARD & HERSEY : situation VS individu VS collaborateur)
Etre manager / Leadership
Changement
Utiliser la courbe de deuil (Elizabeth ROSS)
Multiculturalisme
Communication
Matrice et management de la motivation & Principes de récompense en motivation (HERZBERG )
Solution pour gouverner et lancer les plans d'action appropriés :
Les plans d'actions mis en place suite au diagnostic et aux outils de management nécessitent d'être contrôlés. Dans le cadre d'amélioration des processus continue nos experts sont en mesure de mettre en place les systèmes ci-dessous.
Pilotage stratégique (les actions et actionnaires, déploiement, croissance interne & externe, investissements, stratégies court, moyen long terme, ...
Systèmes de scoring (la gestion salariés, les éléments indépendants de manière pondérée et objective, les systèmes de rémunérations, la mise en place des outils de management des commerciaux)
Plans commerciaux (communication ATL, BLT, 360°, stratégies digitales, référencements, négociations (appréhender l'interlocuteur, AQIPAC, SONCAS, 3x5, 3V, technique de l'entonnoir...), relations clients fournisseurs, expertise commerciale (évaluation et amélioration) & middle management (manager les commerciaux), gestion des grands comptes...)
Plans marketing (stratégie locales et internationales, ...)
Business Intelligence - Tableaux de bord - Indicateurs
Les tableaux de bord de gestion, une solution de management de l'ensemble des processus mis en place.
L'activité de Business Intelligence permettra de renseigner ces tableaux de bords (voir nos solutions informatiques), et en faire l'analyse.
Les tableaux de bord permettent d'évaluer, suivre et surveiller tous les axes d'amélioration des systèmes mis en place. Ils peuvent être partiels ou général en fonction de vos désirs de surveillance.
Leur mise en place permet :
D'évaluer la performance, les actions mises en place, de repérer des problèmes de fonctionnement
De surveiller les différents éléments pertinents
De réagir par rapport aux disfonctionnalités trouvées, ou bien par rapport aux actions mises en place
De manager et d'avoir une vision globale sur l'ensemble des processus, de pouvoir diagnostiquer la situation
D'acquérir une flexibilité afin d'optimiser les process sous tous leurs angles
De permettre une communication souple et fluide, d'informer de manière efficace
De découler de nouvelles stratégies en suivant l'amélioration continue dans un objectif de performance.
Les tableaux de bord, partiels ou globaux, permettent de définir une ou des stratégies à court, moyen et long terme en fonction des critères choisis. Ils seront gouvernés chacun par :
Des critères
La signification des critères
La valeur des critères
Des indicateurs et seuils d'indicateurs
Pondération de la valeur des critères
Les tableaux de bord permettent ainsi d'avoir une vue globale sur vos objectifs en fonction des critères choisis. Nos experts peuvent vous aider mettre en place vos tableaux de bord de manière à acquérir une efficacité et d'obtenir des résultats rapidement. Vos objectifs seront atteints en accord avec votre entreprise et son environnement et en fonction de tous les facteurs cités plus hauts.
Afin de mettre vos tableaux de bord en place, QENVI dispose des qualifications et méthodologies usuelles suivantes :
Balanced Scorecard
Gimsi
Ovar
...
Mais tout l'intérêt d'un tableau de bord est qu'il soit fait sur mesure afin d'atteindre vos objectifs de manière efficace. Nous proposons donc une assistance d'accompagnement de la création au lancement du projet de tableau de bord. Selon vos besoins, notez que les tableaux de bord peuvent porter sur :
le domaine commercial (CA, Marges, Clients...)
la qualité (Clientèle, SAV, processus internes, disfonctionnements, statistiques...)
Marianne Ray, ingénieur affaires, Business developer
Ecole UTT Université de technologie de Troyes : Ingénierie Mécanique, spécialité conception de systèmes de production. Ecole MBway (IPAC), MBA2 : Titre nv1 : Manager du Développement commercial. Spécialité développement international
Développement et stratégie marketing, Management process, commercial et humain, Entrepreneuriat et gestion d'entreprise.
Artem - PHD robotique
Docteur en robotique
Software development: Development of signal processing, data acquisition or control applications
Automation and Robotics: Position control, Admittance or Impedance Control, Neural Control, Localization
Ils sont accompagnés par une équipe ITMA qualifiée d'ingénieurs et docteurs dans le domaine de l'informatique, la robotique, l'IA, le machine learning et le deep learning.
QENVI ROBOTICS team
Laurent Van den Reysen, CEO
CEO and founder of QENVI and QENVI Robotics
Ecole Centrale Lille, 32 years experience (SOPELEM, CAP GEMINI, PSA, ATOS ORIGIN, QENVI)
UTT School of Technology University of Troyes: Mechanical Engineering, Specialized. production system design. MBway School (IPAC), MBA2: Title nv1: Manager of Commercial Development. International Development Specialty
Marketing strategy and development, Management process, commercial and human, Entrepreneurship and business management.
Artem - PHD robotic
Docteur en robotique
Software development: Development of signal processing, data acquisition or control applications
Automation and Robotics: Position control, Admittance or Impedance Control, Neural Control, Localization
They are accompanied by an ITMA qualified team of engineers and PhDs in the field of computer science, robotics, AI, machine learning and deep learning.
Delivery Adresse France:
1240, route des Dolines, BUROPOLIS 2 RDC Bas, 06560 Valbonne Sophia Antipolis Le site de Sophia-Atipolis
Recrutements en cours
En CDI, Roboticiens, C++, python, CAO (SolidWorks/Fusion), Matlab, Simulink, ROS, PI4, Arduino, opencv, traitement du signal, tensorflow/keras, RNN/LSTM, deepLearning, ...
Des stagiaires en robotique
En CDI, Commerciaux ...
Tickets restaurant
Mutuelle complémentaire à 100%
Prime de vacances
Bons d'achats
Formations adaptées
Nos valeurs
Passion de la technologie
Travail
Intégrité
Progresser ensemble
Nous rejoindre
Nous rejoindre vous intéresse? Envoyez nous votre CV en pièce jointe au format PDF et nous reviendrons vers vous dès que possible!
Notre email : recrutement @ qenvi.com
Société QENVI ROBOTICS
QENVI Robotics, SAS filiale à 100% de CLARTE sas, met à disposition de ses clients une solution connectée pour la gestion des stocks, composée d'une solution physique (robot suiveur), d'une application mobile et d'un logiciel serveur.
QENVI Robotics est basée à Sophia Antipolis. Sophia Antipolis est la première technopole d'Europe, la " Silicon Valley " française, un pôle d'innovation qui a permis à de nombreuses start-up de créer une forte valeur ajoutée pour leurs clients.
Un produit issu de la pratique terrain chez nos clients, conçu pour nos clients, par nos expertises en Qualité, Sécurité, Lean, Informatique et Robotique. Forte de son innovation technologique, QENVI Robotics dépose aujourd'hui un brevet, preuve de la réussite technique de cette solution.
Pour la grande majorité des entreprises, la gestion des stocks est le processus coeur qui interagie avec les autres processus tels que les achats, la vente, la production, ...
Nous pouvons nous demander pourquoi une telle idée ? La réponse se trouvant au coeur de l'environnement des PME actuelles : comment allier une gestion terrain, une solution physique et un ERP digne de ce nom pour gérer ses stocks ?
Nombre de décideurs ne trouvent pas de solution mobile / terrain, souvent les prix d'achats de solutions pérennes sont trop élevées pour leur budget. Ces décideurs décident d'utiliser des solutions bon marché, sinon Excel, qui ont pour gros défaut de ne pas être adapté à leur besoin pour la gestion des stocks : des données se perdent et ne sont pas sécurisées. Un problème majeur quand on perçoit l'ampleur des désastres que représente une simple perte de référence !
Pour être plus concret, la gestion des stocks représente un ensemble stratégique de tâches, d'objectifs, de planification pour l'entreprise :
" Lorsque l'on parle de gestion des stocks, il s'agit proprement dit de la tenue et du suivi d'une quantité de marchandises dans un magasin ou un entrepôt. C'est une activité qui se décompose en : gestion des mouvements d'entrée et de sortie marchandises ; gestion des réapprovisionnements ; et enfin une tâche associée : la gestion des fiches articles. "
QENVI Robotics apporte à l'entreprise une solution globale résolvant les différents aspects de la gestion des stocks.
Votre gestion des stocks n'est peut-être pas traduite physiquement. Pourtant, les bonnes pratiques de la QUALITE et du LEAN démontrent qu'une gestion sur le terrain peut permettre de déceler les défaillances de vos process, permettant ainsi d'améliorer votre performance dans les différents flux.
Notamment, l'efficacité de votre gestion peut être mise en évidence par le Lean manufacturing, consistant à créer de la Valeur Ajoutée, à Ranger, Ordonner, Trier, ..., Faciliter et optimiser les flux, au moyen d'une gestion terrain. L'excellence de vos process et de votre système de management est ainsi révélée par la mise en évidence de l'efficacité et l'efficience de votre gestion terrain.
L'innovation que QENVI Robotics vous apporte, au-delà de la gestion " théorique " terrain gérée par des systèmes mobiles, est la sécurisation des pièces transportées, le gain de temps mais aussi la réduction des accidents de travail. Par ailleurs, avec notre solution, l'employé peut passer d'une opération à une autre sans perdre de temps à faire des allers retours, le tout étant optimisé
QENVI ROBOTICS company
QENVI Robotics , SAS Subsidiary 100% of CLARTE sas, puts on available to its customers a connected solution for inventory management, composed of a physical solution ( robot follower ), a mobile application and a server software.
QENVI Robotics is based in Sophia Antipolis . Sophia Antipolis is Europe's leading technology, "Silicon Valley" fran & ccedil; comfortable, a p & OCIRC; the innovation that allowed & agrave; many start-ups create a strong added value for their customers.
A product from the practice field for our customers, con & ccedil; u for our customers, our expertise in Quality, Safety, Lean, IT and Robotics . With its technological innovation, QENVI Robotics is filing a patent today, proof of the technical success of this solution.
For the vast majority of companies, inventory management is the core process that interacts with other processes such as purchasing, sales, production, ...
We can ask ourselves why such an idea? The answer lies at the heart of the current SME environment: how to combine a field management, a physical solution and a ERP worthy of the name to manage its stocks?
Many decision-makers do not find a mobile / field solution, often the prices of purchases of durable solutions are too high for their budget. These decision-makers decide to use inexpensive, if not Excel, solutions, which have the major flaw of not being adapted. their need for inventory management: data is lost and is not secure. A major problem when we perceive the magnitude of the disasters represented by a mere loss of reference!
ute;cideurs ne trouvent pas de solution mobile / terrain, souvent les prix d'achats de solutions pérennes sont trop élevées pour leur budget. Ces décideurs décident d'utiliser des solutions bon marché, sinon Excel, qui ont pour gros défaut de ne pas être adapté à leur besoin pour la gestion des stocks : des données se perdent et ne sont pas sécurisées. Un problème majeur quand on perçoit l'ampleur des désastres que représente une simple perte de référence !
To be more concrete, inventory management represents a strategic set of tasks, goals, and planning for the company:
"When we talk about inventory management, it's really about keeping and tracking a quantity of goods in a store or warehouse, which is an activity that breaks down into: goods entry and exit, replenishment management, and finally an associated task: the management of item records. "
QENVI Robotics apporte à l'entreprise une solution globale résolvant les différents aspects de la gestion des stocks.
Your inventory management may not be physically translated. However, the QUALITY and LEAN best practices demonstrate that on-the-ground management can help identify failures in your processes, improving your performance. in the different streams.
In particular, the effectiveness of your management can be highlighted by Lean Manufacturing, which consists in creating Value Added, Sorting, Ordering, Sorting, ..., Facilitating and optimizing flows, by means of a field management. The excellence of your processes and your management system is thus revealed by highlighting the effectiveness and efficiency of your field management.
The innovation that QENVI Robotics brings you, beyond the "theoretical" field management managed by mobile systems, is the securing of the parts transported, the saving of time but also the reduction of the work accidents. In addition, with our solution, the employee can move from one operation to another; another without wasting time going back and forth, all optimized
QENVI ROBOTICS contact presse
Marianne Ray, ingénieur affaires QENVI ROBOTICS
QENVI ROBOTICS news contact
Marianne Ray, QENVI ROBOTICS business developer
Investisseurs
CLARTE SAS détient 100% des parts de la SAS QENVI ROBOTICS
As a parent company involved in R & D in robotics, QENVI is supported by BPI.
As such, QENVI has obtained a CIR approval from the French Ministry of Research.
Marianne Ray, QENVI ROBOTICS business developer
Nos marchés
Notre solution robotique est adaptée pour les environnements suivants :
Industrie
Les industries de petites et moyennes tailles.
Il est démontré que la majorité des PME ne sont pas au point sur leur gestion des stocks : que ce soient au niveau des logiciels mais aussi des outils physiques..
Les PME ont généralement un budget limité, et peu d'outils à disposition pour gérer efficacement leurs stocks. Ainsi leur proposer notre solution comprenant un ERP & un produit pour la logistique leur permettra d'atteindre de meilleures performances à un budget abordable.
Les besoins sont :
La Réduction de la pénibilité causée par le transports des pièces lourdes par vos opérateurs
La Libération des mains des opérateurs pour effectuer les tâches opérationnelles
La Diminution des accidents du travail dus au mal de dos
L'Accélération de vos process industriels
L'installation de robots sans modifier les infrastructures
L'Intégration d'une solution silencieuse et non polluante
Le Transport des pièces à l'intérieur et à l'extérieur des ateliers et entrepôts
Agriculture
Aide aux récoltes, logistique des denrées alimentaires
Transport des animaux
Transformation des véhicules
Grande Distribution
QENVI Robotics a eu l'honneur d'échanger avec un grand nom Français de la distribution
et c'est en ce sens que QENVI Robotics développe sa solution en veillant à
ce qu'elle puisse s'adapter à la grande distribution :
Pour les personnes qui ne peuvent pas facilement pousser leur chariot tels que des personnes à mobilité réduite
ou des personnes ayant les mains prises (poussettes, sacs ...) ; le magasin pourra mettre à disposition ce robot suiveur porteur de charges.
Le robot sera également capable, depuis le parking ou le fond du magasin, de retourner à sa base en autonomie.
Nous envisageons aussi le robot suiveur pour les Drive et les entrepôts
Tourisme
Chariots d'aéroports, transport des bagages
Transformation des chariots
Environnement
Déplacement des poubelles (poids, autonomie)
Gestion des poubelles avec le logiciel de flotte
Médical
QENVI Robotics propose de robotiser les matériels utilisés dans les hôpitaux et les Ehpad.
La solution ici concerne d'une part :
La robotisation d'un fauteuil roulant motorisé, qui permet à
la personne sur le fauteuil de choisir la destination de son choix sur un Smartphone relié au fauteuil (ou tablette).
Le développement d'armoires ou portes linges suiveuses pour aider les agents hospitaliers dans leur travail.
Logistique
Transport pour le dernier kilomètre
Echange entre différents entrepôts
Gestion de flotte avec IOT
Industries
Our robotic solution is suitable for the following markets:
Industry
Small and medium sized industries.
It has been shown that the majority of SMEs are not up to date with their inventory management: whether in terms of software but also physical tools.
SMEs generally have a limited budget, and few tools available to effectively manage their inventory. So offering them our solution including an ERP & a product for logistics will allow them to achieve better performance at an affordable budget.
The needs are:
Reducing arduousness caused by the transport of heavy parts by your operators
Freeing the hands of operators to perform operational tasks
Decrease in occupational accidents due to back pain
Acceleration of your industrial processes
The installation of robots without modifying the infrastructure
Integration of a silent and non-polluting
solution
Transport of parts inside inside and outside workshops and warehouses
Agriculture
Harvest aid, food logistics
Transport of animals
Conversion of vehicles
Retail
QENVI Robotics had the honor of discussing with a great French name in the distribution
and it is in this sense that QENVI Robotics is developing its solution by ensuring what it can adapt to mass distribution:
For people who cannot easily push their trolley, such as people with reduced mobility
or people with their hands caught (strollers, bags, etc.); the store will be able to provide this tracking robot carrying loads.
The robot will also be able, from the parking lot or the back of the store, to return to its base in autonomy .
We are also considering the follower robot for Drives and warehouses
Tourism
Airport trolleys, luggage transport
Transformation of trolleys
QENVI Robotics offers to robotize the equipment used in hospitals and nursing homes.
The solution here concerns on the one hand:
The robotization of a motorized wheelchair , which allows
the person on the wheelchair to choose the destination of their choice on a Smartphone connected to the wheelchair (or tablet).
The development of wardrobes or linen doors following to help hospital workers in their work.
Logistics
Transport for the last mile
Exchange between different warehouses
Fleet management with IOT
Les robots
NOS ROBOTS SUIVEURS
Le mode suivi permet à la structure robotisée de suivre l'utilisateur dans tous ses déplacements grâce à une balise qu'il porte sur lui.
Un simple bouton pour allumer cette fonction
Une autonomie jusqu'à 7h/8h avec la possibilité d'interchanger la batterie
Une charge possible allant jusqu'à 300kg
Une vitesse configurable de 2km/h à 12km/h
Le robot se déplace en intérieur comme en extérieur
Une vitesse de déplacement réglable
La détection et l'évitement d'obstacles
Un système sécurisé (gyrophare, frein moteur, bouton d'arrêt d'urgence, ...)
La conformité aux normes
En complément du suivi, il est également possible de réaliser des trains de robots sans configuration préalable : des robots se suivent les uns les autres à la chaîne.
Le mode autonome permet au robot de se déplacer en toute autonomie vers la destination choisie par l'utilisateur grâce à un boitier de commande (smartphone, tablette, etc.).
Si le robot rencontre un obstacle, il le détecte et le contourne pour rejoindre la destination choisie.
Si l'obstacle devient permanent, il l'enregistre dans sa carte interne et en tient compte dans les trajets futurs.
Les deux modes sont complémentaires et utilisables successivement.
Autonomous mode allows the robot to move autnomously to the destination chosen by the user using a control box (smartphone, tablet, etc.).
If the robot encounters an obstacle, it detects it and circumvents it to reach the chosen destination.
If the obstacle becomes permanent, it records it in its internal card and takes it into account in future journeys.
The two modes (monitoring and autonomous) are complementary and can be used successively.
Le mode suivi permet à la structure robotisée de suivre l'utilisateur dans tous ses déplacements grâce à une balise qu'il porte sur lui.
Un simple bouton pour allumer cette fonction
Une autonomie jusqu'à 7h/8h avec la possibilité d'interchanger la batterie
Une charge possible allant jusqu'à 300kg
Une vitesse configurable de 2km/h à 12km/h
Le robot se déplace en intérieur comme en extérieur
Une vitesse de déplacement réglable
La détection et l'évitement d'obstacles
Un système sécurisé (gyrophare, frein moteur, bouton d'arrêt d'urgence, ...)
La conformité aux normes en vigueur: ISO 3691-4, ...
En complément du suivi, il est également possible de réaliser des trains de robots sans configuration préalable : des robots se suivent les uns les autres à la chaîne.
QENVI Robotics vous propose ses 3 bases standards et personnalisables (portant 150 et 300 kg), et propose en complément des services-sur-mesure en robotisant la structure de votre choix.
Nos bases personnalisables ont la fonction de base "suivi" et fonctionne également avec le mode "autonome" pour répondre à votre besoin.
Base modifiable pouvant porter 150 kg
Base modifiable pouvant porter 300 kg
Caractéristiques
Valeurs / Remarques
Configurable
Robot 150kg
Robot 300kg
Robot sur mesure
Nombre de capteurs sur structure
Selon dimensions: jusqu'à 10
4
4
>= 4
Balise de suivi (sur la personne)
100x150x30mm, 100g A accrocher à la ceinture ou dans la poche arrière de la personne : possibilité en bracelet/brassard
1 balise de suivi / robot
Appareillage robot/balise automatique au démarrage par RFID
Distance de suivi (distance entre robot et personne)
De 1.25m à 10m Capacité à aller vers 1 personne distante de 5m à 10m
Intégration système anticollision : non désactivable
Surveillance de 0 à 360 degrés
2 Lidars laser 2D sur 2 plans différents (répérage pente en montée)
Pour les robots sur mesure : Lidar(s) 3D possible
Nombre de lidars installés
2 par défaut 3 max et Positions selon besoin
Distance de sécurité arrêt (obstacle/lidar)
Par défaut : 300mm Application Norme ISO_3691-4
Distance surveillance obstacle
10m par défaut
Autonomie
Autonomie jusqu'à 7h/8h)
Vitesse de suivi ou en autonomie
Par défaut : 2km/h - Max : 12km/h selon le poids Application Norme ISO_3691-4: si distance obstacle < 500mm alors vitesse max 2.52km/h
Nombre de roues commandées
2 par défaut 4 roues à la demande (devis) pour motorisation
Roues avec pare-pieds
Pour les 2 ou les 4 roues Application Norme ISO_3691-4
Suivi entre plusieurs robots (platooning / train de robots)
Immédiat: En posant la balise de suivi sur le robot à suivre
Mode autonome
SLAM et/ou balises: à la demande (devis)
SLAM : cartographie de la zone de déplacement effectuée pendant le suivi ou indépendamment
Balises: disposées selon des chemins à parcourir
Logiciel Gestion de flotte
Lecture des données robot + gestion autonomie (affectation des cartes/zones)
Application WEB/smartphone à la demande (devis)
Marche arrière
Prohibée par défaut pour le mode suiveur A la demande (devis) pour cul de sac
Our following robots
OUR FOLLOWING ROBOTS
The following mode allows the robotic structure to follow the user in all his movements thanks to a tag that he carries on him.
A simple button to turn on this function
An autonomy until 7h/8h with the possibility of interchanging the battery
A from 150kg to 300kg
A configurable speed from 2km/h to 12km/h
The robot moves indoors as well as outdoors
Adjustable travel speed
Obstacle detection and avoidance
A secure system (lights, engine brake, emergency stop button, ...)
Compliance with standards: ISO 3691-4, ...
In addition to monitoring, it is also possible to create robot trains (platooning) without prior configuration: robots follow each other in a chain.
QENVI Robotics offers you its 3 standard and customizable bases (loading 150 and 300 kg) , and also offers tailor-made services by robotizing the structure of your choice.
Our customizable databases have the basic function "follow-up" and also work with the "stand-alone" mode to meet your needs.
Upgradable base carying 150kg
Upgradable base carying 300kg
Features
Values
Upgradable
Robot 150kg
Robot 300kg
Robot on demand
Number of sensors on structure
According to dimensions: up to 10
4
4
>=4
Tracking tag (on the person)
100x150x30mm, 100g To hang on the belt or in the back pocket of the person: possibility in bracelet / armband (estimate)
1 tracking tag / robot
Robot / automatic tag equipment on start-up by RFID
Tracking distance (distance between robot and person)
From 1.25m to 10m Ability to reach 1 person from 5m to 10m apart
Obstacle avoidance system integration
Monitoring from 0 to 360 degrees
2 2D laser Lidars on 2 different planes (ascending slope identification)
For custom robots: 3D lidar(s) possible
Number of lidars installed
2 by default 3 max and Positions as needed
Stopping safety distance (obstacle / lidar)
Default: 300mm ISO_3691-4 Standard Application
Obstacle surveillance distance
10m by default
Autonomy
Autonomy up to 7h/8h on estimate) CPU box (power supply): 5V - 10A or 50W
Tracking speed
Default: 2km/h - Max: 12km/h depending on weight
Standard ISO_3691-4 application: if obstacle distance <500mm then max speed 2.52km/h
Number of wheels ordered
2 by default 4 wheels on demand (estimate) for motorization
Wheels with foot guard
For 2 or 4 wheels Application Standard ISO_3691-4
Monitoring between several robots (platooning / robot train)
Immediate: By placing the tracking tag on the robot to be tracked
Autonomous mode
SLAM and / or tags path: on demand (quote)
SLAM: mapping of the movement area carried out during monitoring or independently
Tags: arranged along paths to browse
Fleet management software
Reading robot data + autonomy management: cards assignment WEB / smartphone application on demand (quote)
Backward move
Prohibited by default for following mode: On demand (quote) for dead end
Nos robots autonomes
NOS ROBOTS AUTONOMES
Le mode autonome permet au robot de se déplacer en toute autonomie vers la destination choisie par l'utilisateur grâce à un boitier de commande (smartphone, tablette, etc.).
Si le robot rencontre un obstacle, il le détecte et le contourne pour rejoindre la destination choisie.
Si l'obstacle devient permanent, il l'enregistre dans sa carte interne et en tient compte dans les trajets futurs.
Les deux modes (suivi et autonome) sont complémentaires et utilisables successivement.
Scénarios envisagés:
Utilisation du chariot en mode suivi pour charger les différents objets, puis en fin de mission, déclenchement du mode autonome pour envoyer le chariot seul à la base de départ ou un point sélectionné sur le smartphone
Utilisation du chariot en mode autonome uniquement
Utilisation du chariot en mode autonome puis interception du chariot à l'un des points d'arrêt programmés pour le prendre en mode suivi
Définition du parcours d'autonmie Sélection du robot et des cartes pour les différents parcours
Ecran smartphone
Our autonomous robots
OUR AUTONOMOUS ROBOTS
Autonomous mode allows the robot to move autnomously to the destination chosen by the user using a control box (smartphone, tablet, etc.).
If the robot encounters an obstacle, it detects it and circumvents it to reach the chosen destination.
If the obstacle becomes permanent, it records it in its internal card and takes it into account in future journeys.
The two modes (monitoring and autonomous) are complementary and can be used successively.
Scenarios considered:
Use of the chariot in follow mode to load the various objects, then at the end of the mission, triggering of autonomous mode to send the chariot alone at the starting point or a point selected on the smartphone
Using the chariot in stand-alone mode only
Using the chariot in stand-alone mode then intercepting the chariot at one of the programmed stopping points to take it in mode monitoring
Definition of the autonomy path Selection of the robot and maps for the different routes
Smartphone screen
Gestion de flotte
LA GESTION DE LA FLOTTE
Pour la localisation des robots, l'état des machines, la gestion des alertes, et la gestion de la maintenance des machines.
La liste des robots suivis ou autonomes Cartographie SLAM Des données IOT Evolution de l'utilisation de la batterie
Fleet management
FLEET MANAGEMENT
For locating robots, machine status, alert management, and machine maintenance management.
The list of tracked robots Cartography with SLAM Tracked data Evolution of battery usage
Gestion des stocks
LA GESTION DES STOCKS
Pour un meilleur suivi des entrées et sorties ou des variations de stocks, en complément ou non de l'utilisation des robots
Application WMS disponible sur WEB et SMARTPHONE
La liste des stocks Des statistiques
Inventory management
INVENTORY MANAGEMENT
For better monitoring of inputs and outputs or changes in inventory, whether or not to complement the use of robots
WMS Application available on WEB and SMARTPHONE
Inventory list Statistics
Intégration
Intégration de notre technologie
QENVI ROBOTICS propose d'intégrer sa technologie de suivi, d'autonomie et de gestion d'obstacles sur vos chariots motorisés (augmentation de vos chariots ou retrofit de vos AGV).
Après analyse, pour les adaptations proches de notre technologie, nous proposons un forfait d'intervention. Pour les systèmes plus complexes nous proposons un devis spécifique.
Etude et développement (une fois par modèle client) : forfait avec intervention de nos ingénieurs pour les systèmes moyennement complexes.
Pour les systèmes plus complexes, QENVI Robotics se réserve le droit de proposer un devis spécifique
Définition, achat et installation de la motorisation et de l'alimentation (si le système n'en dispose pas déjà), d'une baie de rechargement des batteries et de batteries de rechange. NB : S'il s'agit d'une conception ex-nihilo de votre robot, ce devis spécifique comprendra également les achats et installations de toutes les pièces et fonctionnalités nécessaires au bon fonctionnement du robot.
Vente du système de suivi de base et de son installation par robot. Il est possible de louer les machines.
Fonctionnalité " autonome " : cette fonctionnalité est proposée intégralement sur devis.
Choix d'un mode hybride (suivi et autonome) ou bien uniquement l'un ou l'autre.
Carte mère pour la gestion des capteurs et du suivi
Carte mère permettant d'accueillir une CPU CM4 de RPI ou CM3/CM5 de RADXA. Cette carte permet plusieurs types de protocole: CAN, USB, UART, ...
Integration
Integration of our technology
QENVI ROBOTICS offers to integrate its tracking, autonomy and obstacle management technology on your motorized chariots (boost your basic chariot or retrofit of your AGV).
After analysis, for adaptations close to our technology, we offer an intervention package. For more complex systems we propose a specific quotation.
Study and development (once per customer model): package with intervention of our engineers for moderately complex systems.
For more complex systems, QENVI Robotics reserves the right to offer a specific quote
Definition, purchase and installation of motorization and power supply (if the system does not already have them), a battery recharging bay and spare batteries. NB: If it is an ex-nihilo design of your robot, this specific estimate will also include the purchases and installations of all the parts and functions necessary for the good functioning of the robot.
Sale of the basic tracking system and its installation by robot. It is possible to rent the machines.
"Autonomous" functionality: this functionality is offered entirely on request.
Choice of a hybrid mode (followed and autonomous) or only one or the other.
Software allowing a tag to be followed by robot according to the sensors installed in its structure. This software is written in C++/python/ROS/CAN.
The location maps are configured by robot. The software must be installed on the robot's CPU.
Electronic cards for locating an object or tracking a robot
Card allowing the exchange of a UWB signal and CAN protocol.
Navigation software for autonomous robots
Software allowing autonomous navigation of a robot based on LIDAR data, odometery, SLAM mapping recorded in the fleet software and sensors installed on the robot. This software is written in C++/ROS/CAN/gRPC. The software must be installed on the robot's CPU.
Motherboard for managing sensors and tracking
Motherboard to accommodate a CM4 CPU from RPI or CM3/CM5 from RADXA. This card allows several types of protocol: CAN, USB, UART, ...
Amélioration du processus
Quelques mots sur la maison mère
La holding CLARTE a 2 filiales: QENVI ROBOTICS et ITMA.
La société ITMA est une ESN pour le conseil IT et le conseil en management.
L'objectif (améliorer la compétitivité) notamment en préconisant les voies d'amélioration suivantes :
Appliquer les principes du juste à temps : Les risques inhérents au réseau industriel ne permettent pas de mettre en oeuvre un juste à temps total (pas de stock) mais préconisent de gérer en partenariat avec les fournisseurs et clients un KANBAN (papier en japonais) adapté à l'entreprise envisagée. Décrire le takt time. Valider les relations avec les partenaires amont (fournisseur) et aval (client) de l'entreprise : le KANBAN (juste à temps) n'est vraiment efficace que si toute la chaîne de production est impliquée dans la démarche (fournisseurs, entreprise, clients), ce qui implique un partenariat durable
Eliminer les opérations sans valeur ajoutée : après une analyse VSM (Value Stream Mapping), les préconisations tendront à réduire ces opérations en prenant en compte les risques et capacités des entreprises
Bien utiliser les équipements goulets : les identifier, vérifier la capabilité (CPK), TRS (disponibilité, performance, qualité), leur maintenance
Appliquer les principes du ''zéro défaut '' : le 0 défaut n'existant pas : la gestion des risques (AMDEC) pouvant provoquer des défauts, la mise en oeuvre pour éviter la variabilité des processus (méthode 6sigma : SPC avec CPK, cartes de contrôle), mettre en place des méthodes de résolutions de défauts (méthode 8D de FORD par exemple)
Alléger et décloisonner l'organisation : l'idée n'est pas de '' révolutionner '' les organisations (car si on enlève dans ce cas les choses qui ne marchent pas, on enlève aussi ce qui marche) est de proposer des moyens permettant une plus grande communication entre les équipes (affichage papier d'indicateurs, outils informatiques, réunions de type SCRUM,...), et avec les partenaires de votre entreprise, ainsi que la réduction des niveaux hiérarchiques si besoin entre les collaborateurs de l'entreprise
Porter une nouvelle considération aux ateliers : reconnaître que c'est dans les ateliers que se crée en partie la valeur ajoutée de l'entreprise et qu'il faut donc les aider à atteindre une efficacité maximale
Favoriser le travail en équipe : l'ensemble des collaborateurs participent à la création de valeur ajoutée de l'entreprise, les communications sont assurées
Procéder à des améliorations constantes : le KAIZEN est l'amélioration continue dont la démarche LEAN et l'ISO9001 (qualité) font partie à laquelle on peut/doit rajouter le 6sigma.
Lean
3 objectifs en 1 : optimiser vos processus pour maîtriser vos coûts et enfin satisfaire vos clients
Ce type de conseil et d'accompagnement est adapté aux:
Entreprises désirant maîtriser leurs coûts
Dirigeants désirant lancer une campagne d'optimisation avant d'en déléguer sa gestion quotidienne en interne ou en externe
Responsables d'activité désirant avoir un point de vue extérieur à leur entreprise: arbitrage
Responsables d'activité désirant avoir des réponses ponctuelles
Le temple du LEAN
Les différentes étapes du LEAN:
Diagnostics et états des lieux pour définir les objectifs et le périmètre de la démarche
Analyse VSM (Value Stream Mapping) pour représenter la cartographie des flux dans les processus.
La recherche des gaspillages selon 3M :
Muda : Le Gâchis délibéré
Mura : Irrégularité
Muri : Excès
Analyse 5S (débarrasser, ranger, nettoyer, ordonner, être rigoureux)
SCRUM pour la conception et les développements informatiques
KANBAN pour la production
TPM (Total productive Maintenance)
SMED (Single Minute Exchange of Die ou changement rapide d'outil)
1 objectif : maîtriser la variabilité de la production
Une philosophie de la qualité axée vers la satisfaction de vos clients.
Une démarche pour franchir une étape dans le niveau de performance.
Réduire la variabilité
6sigma: 6 fois l'écart type d'une distribution normale
Représentation d'une distribution
Les phases du 6sigma ou démarche 6sigma (DMAICS):
Etape 1: Définir
Etape 2: Mesurer
Etape 3: Analyser
Etpae 4: Innover/Améliorer
Etape 5: Standardiser/Pérenniser
Process Improvement
A few words about the parent company
The CLARTE holding has 2 subsidiaries QENVI ROBOTICS and ITMA. The ITMA is a company for IT and management consulting.
The objective is to improve competitiveness, particularly by prescribe the following ways of improvement:
Just in Time: The inherent risks in the industrial network, do not allow to implement a total just in time attempt (no stock), but prescribe to manage in partnership with the suppliers and clients a KANBAN in accordance to the enterprise.
We must describe the "takt time" and validate the relationships with the upstream and downstream partners of the enterprise. The KANBAN (just in time) is really effective only if the whole supply chain is involved in this attempt. This attempt involves a sustainable partnership
To remove the ANTI VALUE ADDs after a VSM analysis, the prescription will tend to reduce these operations taking care of the risks and capacity of the enterprises.
To use the BOTTELNECK equipments: identify them, check the capability (CPK), TRS (availableness, performance, quality) and it maintenance.
The principles of the "ZERO DEFAULT": the 0 default doesn't exist: we have to use the risks management by the AMDEC to detect the elements which could involve defaults. To implement this attempt will allow avoiding the variability of the processes (6sigma method, SPC with CPK, control cards), and set up default resolution methods (8D method from FORD ...)
Alleviating and opening the ORGANIZATION: the idea isn't to revolutionize the organizations, but to propose resources allowing a better communication (indicator paper display, IT tools, SCRUM meetings ...)
To put an extensive CONSIDERATION to the workshop: recognize that this in the workshops that the company makes a big part of its value adds. Companies must help workshop to reach their maximal effectiveness.
Encourage the GROUPWORK: the entire collaborators participate to the creation of the value add of the company, the communications are then ensured.
Proceed to the CONSTANT AMELIORATIONS: The KAIZEN is a way to the continuous improvement in which the LEAN and ISO 9001 attempts are included. We can add the 6 sigma.
Lean
There are 3 objectives in 1: Optimize your processes to handle your costs and then satisfy your clients.
This type of council and accompanying is adapted to :
The enterprises wishing control their costs
The directors wishing launch an optimization campaign before delegate the daily management in intern or extern.
The manager off activities wishing to have an external point of view of their enterprises: arbitration.
The manager of activities wishing having punctual answers
The LEAN temple
The different steps of the LEAN:
Diagnosis and situational analysis to define objectives and the approach of the attempt
VSM Analysis (Value Stream Mapping) to register the cartography of the flows between processes
The research of wastes according to the 3M:
MUDA: Deliberate waste
MURA: Irregular wastes
MURI: Excess of waste
5S Analysis ( clear, tidy, arrange, be rigorous)
The SCRUM for the conception and the IT developments
Si vous achetez le robot, celui-ci vous appartient.
L'achat comprend la "garantie constructeur" légale qui est de 2 ans (se référer aux CGV).
Après la garantie, vous ne bénéficiez plus du changement des pièces usées ou du remplacement du robot en cas de panne.
Si vous louez le robot, celui-ci ne vous appartient pas
Vous bénéficiez du changement des pièces ou du robot en cas de panne sur toute la durée du contrat.
Extension de garantie ?
Dans le cas d'un achat, la "garantie constructeur" légale est de 2 ans. L'extension de garantie est prolongeable au bout des deux ans légaux pour deux ans supplémentaires. Elle permet le remplacement du robot ou des pièces défectueuses sans frais supplémentaires (hors transport). Le robot devra avoir été utilisé dans des conditions normales.
Que comprennent les forfaits maintenance ?
SAV :
Hotline : Réponse à vos questions techniques, support et résolution de problèmes à distance de 9h à 18h tous les jours hors weekend et jours fériés.
Mises à jour : Vous bénéficiez des mises à jour des versions et l'ajout des nouvelles fonctionnalités logicielles.
Maintenance / Dépannage :
Support technique à distance ou dans votre établissement sous 24H. La panne est résolue dans les plus brefs délais pour que votre système retrouve son fonctionnement normal.
Livraison ?
QENVI Robotics se charge de la livraison du robot, mais celle-ci sera facturée au client.
Les délais de livraison sont fonction du volume de la commande. Pour de petites commandes et sous condition de disponibilité des pièces, la commande peut être livrée sous 1 mois. Pour des commandes volumineuses, un planning de livraison sera établi et étendu sur plusieurs mois.
Caution ?
Dans le cas d'une location, une caution de la valeur du robot sera encaissée et restituée à la fin du contrat de location si le matériel n'a pas été endommagé.
Moyen de paiement ?
Une fois l'accord passé et les contrats signés,QENVI Robotics demandera un acompte au client, dont le taux sera proportionnel au volume de la commande. Les moyens de payement seront principalement des virements bancaires (unitaires, ou périodiques pour une location). QENVI peut faire appel à LOCAM, organisme de financement pour les professionnels ; dans le cadre d'une location (offrant des avantages financiers pour une location)
Assurance qualité ?
QENVI est experte en ISO 9001 et le groupe sera rapidement certifié. L'équipe réalisera une batterie de tests pour chaque machine avant livraison dans vos locaux. La livraison et un bon de commande seront édités et validés à la suite d'un test concluant dans vos locaux d'une durée de 15min. Nos modèles standards sont certifiés CE, BT, Radio, CEM, Machine.
Maintenance
Maintenance as a whole
Buy or rent?
If you buy the robot, it is yours.
The purchase includes the legal "manufacturer warranty" which is 2 years (refer to the GTC).
After the warranty, you no longer benefit from changing worn parts or replacing the robot in the event of a breakdown.
If you rent the robot, it does not belong to you
You benefit from changing parts or the robot in the event of a breakdown throughout the duration of the contract.
Extension de garantie ?
In the case of a purchase, the legal "manufacturer's warranty" is 2 years. The warranty extension can be extended after the statutory two years for two additional years. It allows the replacement of the robot or of defective parts at no additional cost (excluding transport). The robot should have been used under normal conditions.
What do the maintenance packages include?
After-sales service :
Hotline: Answer to your technical questions, support and resolution of problems remotely from 9 am to 6 pm every day except weekends and holidays .
Updates: You benefit from version updates and the addition of new software features.
Maintenance / Troubleshooting:
Technical support remotely or in your establishment within 24 hours. The fault is resolved as quickly as possible to restore your system to normal operation.
Delivery ?/li>
QENVI Robotics takes care of the delivery of the robot, but this will be invoiced to the customer.
Delivery times depend on the volume of the order. For small orders and subject to availability of parts, the order can be delivered within 1 month. For large orders, a delivery schedule will be established and extended over several months.
Deposit ?
In the case of a rental, a deposit for the value of the robot will be cashed and returned at the end of the rental contract if the equipment has not been damaged.
Modes of payment ?
Once the agreement has been made and the contracts signed, QENVI Robotics will ask the customer for a deposit, the rate of which will be proportional to the volume of the order. The means of payment will be mainly bank transfers (unitary, or periodical for a rental). QENVI can call on LOCAM, a funding organization for professionals; as part of a rental (offering financial advantages for a rental)
Quality assurance ?
QENVI is an expert in ISO 9001 and the group will quickly be certified. The team will carry out a battery of tests for each machine before delivery to your premises. The delivery and an order form will be edited and validated following a successful test in your premises for a period of 15min. Our standard models are CE, BT, Radio, CEM, Machine certified.
Le présent document constitue les conditions générales d'utilisation du site accessible sous l'adresse
"www.qenvirobotics.com" (ci-après dénommé le "Site").
Design et Réalisation : Qenvi Robotics
Hébergement : OVH
Pour le compte de la société QENVI ROBOTICS, 1240 route des Dolines, 06560 Valbonne, France
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Documentation
La documentation est disponible par email ou par téléphone.
CGV
Les CGV (conditions générales de vente) sont disponibles par email ou par téléphone.
Nombre de décideurs ne trouvent pas de solution mobile / terrain, souvent les prix d'achats de solutions pérennes sont trop élevées pour leur budget. Ces décideurs décident d'utiliser des solutions bon marché, sinon Excel, qui ont pour gros défaut de ne pas être adapté à leur besoin pour la gestion des stocks : des données se perdent et ne sont pas sécurisées. Un problème majeur quand on perçoit l'ampleur des désastres que représente une simple perte de référence !
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