COBOTIC

  • COBOTIC: it is the collaboration between a man and a robot to achieve a common goal
  •  
  • QENVI ROBOTICS 'tracking robots come from the concept of COBOTIQUE: collaborative robotics.
    Our robots help humans in their efforts and do not replace them.


OUR ROBOTS

 

OUR FOLLOWING ROBOTS


The following mode allows the robotic structure to follow the user in all his movements thanks to a tag that he carries on him.
  • A simple button to turn on this function
  • An autonomy of 2h to 7h with the possibility of interchanging the battery
  • A possible load ranging from 30kg to 300kg
  • A configurable speed from 4km/h to 12km/h
  • The robot moves indoors as well as outdoors
  • Adjustable travel speed
  • Obstacle detection and avoidance
  • A secure system (lights, engine brake, emergency stop button, ...)
  • Compliance with standards
In addition to monitoring, it is also possible to create robot trains (platooning) without prior configuration: robots follow each other in a chain.

More+

OUR AUTONOMOUS ROBOTS


Autonomous mode allows the robot to move independently to the destination chosen by the user using a control box (smartphone, tablet, etc.).
AMR : Autonomous Mobile Robots
If the robot encounters an obstacle, it detects it and circumvents it to reach the chosen destination.
If the obstacle becomes permanent, it records it in its internal card and takes it into account in future journeys.

The two modes are complementary and can be used successively.


More+

Range: 150KG max load

Range: 300KG max load

INTEGRATION OF OUR TECHNOLOGY


QENVI ROBOTICS offers to integrate its tracking, autonomy and obstacle management technology on your motorized chariots.
After analysis, for adaptations close to our technology, we offer an intervention package. For more complex systems we propose a specific quotation.


More+

OUR SOFTWARES

 


INVENTORY MANAGEMENT


For better monitoring of inputs and outputs or changes in inventory, whether or not to complement the use of robots

More+

FLEET MANAGEMENT


For locating robots, machine status, alert management, and machine maintenance management.

More+

OUR ADVANTAGES

 




Save time
Reduction of micro-operations between each task
Immediate implementation of the tracking solution
Ability to make robot trains thus multiplying the load moved


Cost optimization
Autonomous dispatch of the robot frees up resources and reduces costs associated with work accidents
No additional infrastructure
The tracking solution also allows mapping


Modernization
Your business 4.0 thanks to our innovative solution
AI embedded in robots
Better communication between workshops
Fleet management with IOT


Reduced hardship
Decrease in musculoskeletal disorders (MSDs) and back pain, decrease in workplace accidents among workers


Optimization and simplification of moves
An autonomous mode coupled with the follower mode
Ability to make robot trains thus multiplying the load moved
"Meeting the needs of our customers through innovation."


Laurent VAN DEN REYSEN
CEO of QENVI ROBOTICS

Industries

 

We have developed several robots in the fields of industry, healthcare and retail. Thanks to the customization of our robots (load, size, medium), the use cases are multiple



INDUSTRY
The robot, coupled with a mobile application and inventory management software, follows the user in all his movements by carrying his loads during order preparations, shelving, picking, ... The application and software are connected and are used to scan products and manage inventory.
RETAIL
Our follower robot, coupled; & agrave; a mobile application, assists the user when putting products on the shelves or when preparing orders for drives. It also assists people with gripped hands or with disabilities to do their shopping: the robot follows its user and carries his loads. & agrave; the end and when the person has unloaded; its races in its vehicle, the robot returns to the vehicle. its base in complete autonomy thanks to the "return to base" mode.
HEALTHCARE
Thanks to the adaptability of our monitoring systems to any structure, our tracking robots provide relief to health personnel in hospitals or nursing homes.
We are developing robotic wheelchairs so that caregivers do not have to push the patient: it is the patient in the chair who follows.
We also offer transfer trolleys for linen, meals, fluids, medicines and robot stretchers to assist medical personnel.
LOGISTICS
Transport for the last mile
Exchange between different warehouses
Fleet management with IOT
TOURISM
Airport trolleys, luggage transport


AGRICULTURE
Harvest aid, food logistics
Transport of animals
ENVIRONMENT
Moving garbage cans (weight, autonomy)
garbage cans management with fleet software





Our industries

Direction QENVI ROBOTICS

Laurent Van den Reysen - CEO QENVI

Laurent Van den Reysen, président

  • Gérant de l'entreprise QENVI et président de QENVI Robotics
  • Ecole Centrale Lille, 32 ans d'expérience (SOPELEM, CAP GEMINI, PSA, ATOS ORIGIN, QENVI, QENVI ROBOTICS)
  • Expert J2EE, C++/Python, LAMP, Android, architecture, management de projets, CMMI, agilité, Expert et auditeur Qualité (ISO9001, TS16949, EN9100), LEAN, 6sigma, risques, Environnement/Sécurité (ISO14001, ICPE, ...)

Marianne Ray - Ingénieur affaires

Marianne Ray, ingénieur affaires, Business developer

  • Ecole UTT Université de technologie de Troyes : Ingénierie Mécanique, spécialité conception de systèmes de production. Ecole MBway (IPAC), MBA2 : Titre nv1 : Manager du Développement commercial. Spécialité développement international
  • Développement et stratégie marketing, Management process, commercial et humain, Entrepreneuriat et gestion d'entreprise.

Artem - PHD robotique

Artem - PHD robotique

  • Docteur en robotique
  • Software development: Development of signal processing, data acquisition or control applications
  • Automation and Robotics: Position control, Admittance or Impedance Control, Neural Control, Localization
  • Python, C++, tensorflow/keras, AWS, MATLAB, raspberry, CI/CD, ROS, RNN/LSTM, golab, ...





QENVI ROBOTICS head

Laurent Van den Reysen - CEO QENVI

Laurent Van den Reysen, CEO

  • CEO and founder of QENVI and QENVI Robotics
  • Ecole Centrale Lille, 32 years experience (SOPELEM, CAP GEMINI, PSA, ATOS ORIGIN, QENVI)
  • Expert J2EE, C++/Python, LAMP, Android, architecture, project management, CMMI, agility, Quality Expert and auditor (ISO9001, TS16949, EN9100), LEAN, 6sigma, risques, Environment/Security (ISO14001, ICPE, ...)

Marianne Ray - Ingénieur affaires

Marianne Ray, Business developer

  • UTT School of Technology University of Troyes: Mechanical Engineering, Specialized. production system design. MBway School (IPAC), MBA2: Title nv1: Manager of Commercial Development. International Development Specialty
  • Marketing strategy and development, Management process, commercial and human, Entrepreneurship and business management.

Artem - PHD robotique

Artem - PHD robotic

  • Docteur en robotique
  • Software development: Development of signal processing, data acquisition or control applications
  • Automation and Robotics: Position control, Admittance or Impedance Control, Neural Control, Localization
  • Python, C++, tensorflow/keras, AWS, MATLAB, raspberry, CI/CD, ROS, ...



Nos bureaux


Téléphones: +33.(0)6.28.16.42.39 +33.(0)4.22.13.54.67

Statut juridique : SAS à capital variable (100% QENVI), Code APE: 2899B

Identification: 821799376 RCS GRASSE , Capital : 3000 euros

SIRET: 821799376 00024

Adresse France:
Siège :1240, route des Dolines, BUROPOLIS 2 RDC Bas, 06560 Valbonne Sophia Antipolis Le site de Sophia-Atipolis

buropolis

Our offices


Phones: +33.(0)6.28.16.42.39 +33.(0)4.22.13.54.67

SIREN: 821799376, Capital : 3000 euros

Address:
Head Office :1240, route des Dolines, BUROPOLIS 2 RDC Bas, 06560 Valbonne Sophia Antipolis Le site de Sophia-Atipolis

buropolis

Recruitment

  • French CDI, Robotic developers, C++, java, Android, CAO(SolidWork), LabView, Matlab, Codesys, Grafcet, ROS, PI2/3, Arduino, ...
  • Robotic interns
  • French CDI, business developer ...
  • Tickets restaurant
  • "Mutuelle" complement
  • Trainings

Our values

  • Passion for technology
  • Work
  • Integrity
  • Improve together

Join us

  • Do you join us? Send us your CV in PDF format and we'll get back to you as soon as possible!
  • Our email : recrutement @ qenvi.com

Société QENVI ROBOTICS


QENVI Robotics, SAS filiale à 100% de QENVI Sarl, met à disposition de ses clients une solution connectée pour la gestion des stocks, composée d'une solution physique (robot suiveur), d'une application mobile et d'un logiciel serveur.

QENVI Robotics est basée à Sophia Antipolis. Sophia Antipolis est la première technopole d'Europe, la " Silicon Valley " française, un pôle d'innovation qui a permis à de nombreuses start-up de créer une forte valeur ajoutée pour leurs clients.

Un produit issu de la pratique terrain chez nos clients, conçu pour nos clients, par nos expertises en Qualité, Sécurité, Lean, Informatique et Robotique. Forte de son innovation technologique, QENVI Robotics dépose aujourd'hui un brevet, preuve de la réussite technique de cette solution.

Pour la grande majorité des entreprises, la gestion des stocks est le processus coeur qui interagie avec les autres processus tels que les achats, la vente, la production, ...

Nous pouvons nous demander pourquoi une telle idée ? La réponse se trouvant au coeur de l'environnement des PME actuelles : comment allier une gestion terrain, une solution physique et un ERP digne de ce nom pour gérer ses stocks ?

Nombre de décideurs ne trouvent pas de solution mobile / terrain, souvent les prix d'achats de solutions pérennes sont trop élevées pour leur budget. Ces décideurs décident d'utiliser des solutions bon marché, sinon Excel, qui ont pour gros défaut de ne pas être adapté à leur besoin pour la gestion des stocks : des données se perdent et ne sont pas sécurisées. Un problème majeur quand on perçoit l'ampleur des désastres que représente une simple perte de référence !

Pour être plus concret, la gestion des stocks représente un ensemble stratégique de tâches, d'objectifs, de planification pour l'entreprise : " Lorsque l'on parle de gestion des stocks, il s'agit proprement dit de la tenue et du suivi d'une quantité de marchandises dans un magasin ou un entrepôt. C'est une activité qui se décompose en : gestion des mouvements d'entrée et de sortie marchandises ; gestion des réapprovisionnements ; et enfin une tâche associée : la gestion des fiches articles. "

QENVI Robotics apporte à l'entreprise une solution globale résolvant les différents aspects de la gestion des stocks.

Votre gestion des stocks n'est peut-être pas traduite physiquement. Pourtant, les bonnes pratiques de la QUALITE et du LEAN démontrent qu'une gestion sur le terrain peut permettre de déceler les défaillances de vos process, permettant ainsi d'améliorer votre performance dans les différents flux. Notamment, l'efficacité de votre gestion peut être mise en évidence par le Lean manufacturing, consistant à créer de la Valeur Ajoutée, à Ranger, Ordonner, Trier, ..., Faciliter et optimiser les flux, au moyen d'une gestion terrain. L'excellence de vos process et de votre système de management est ainsi révélée par la mise en évidence de l'efficacité et l'efficience de votre gestion terrain. L'innovation que QENVI Robotics vous apporte, au-delà de la gestion " théorique " terrain gérée par des systèmes mobiles, est la sécurisation des pièces transportées, le gain de temps mais aussi la réduction des accidents de travail. Par ailleurs, avec notre solution, l'employé peut passer d'une opération à une autre sans perdre de temps à faire des allers retours, le tout étant optimisé

QENVI ROBOTICS company


QENVI Robotics , SAS Subsidiary 100% of QENVI Sarl, puts on available to its customers a connected solution for inventory management, composed of a physical solution ( robot follower ), a mobile application and a server software.

QENVI Robotics is based in Sophia Antipolis . Sophia Antipolis is Europe's leading technology, "Silicon Valley" fran & ccedil; comfortable, a p & OCIRC; the innovation that allowed & agrave; many start-ups create a strong added value for their customers.

A product from the practice field for our customers, con & ccedil; u for our customers, our expertise in Quality, Safety, Lean, IT and Robotics . With its technological innovation, QENVI Robotics is filing a patent today, proof of the technical success of this solution.

For the vast majority of companies, inventory management is the core process that interacts with other processes such as purchasing, sales, production, ...

We can ask ourselves why such an idea? The answer lies at the heart of the current SME environment: how to combine a field management, a physical solution and a ERP worthy of the name to manage its stocks?

Many decision-makers do not find a mobile / field solution, often the prices of purchases of durable solutions are too high for their budget. These decision-makers decide to use inexpensive, if not Excel, solutions, which have the major flaw of not being adapted. their need for inventory management: data is lost and is not secure. A major problem when we perceive the magnitude of the disasters represented by a mere loss of reference!

ute;cideurs ne trouvent pas de solution mobile / terrain, souvent les prix d'achats de solutions pérennes sont trop élevées pour leur budget. Ces décideurs décident d'utiliser des solutions bon marché, sinon Excel, qui ont pour gros défaut de ne pas être adapté à leur besoin pour la gestion des stocks : des données se perdent et ne sont pas sécurisées. Un problème majeur quand on perçoit l'ampleur des désastres que représente une simple perte de référence !

To be more concrete, inventory management represents a strategic set of tasks, goals, and planning for the company: "When we talk about inventory management, it's really about keeping and tracking a quantity of goods in a store or warehouse, which is an activity that breaks down into: goods entry and exit, replenishment management, and finally an associated task: the management of item records. "

QENVI Robotics apporte à l'entreprise une solution globale résolvant les différents aspects de la gestion des stocks.

Your inventory management may not be physically translated. However, the QUALITY and LEAN best practices demonstrate that on-the-ground management can help identify failures in your processes, improving your performance. in the different streams. In particular, the effectiveness of your management can be highlighted by Lean Manufacturing, which consists in creating Value Added, Sorting, Ordering, Sorting, ..., Facilitating and optimizing flows, by means of a field management. The excellence of your processes and your management system is thus revealed by highlighting the effectiveness and efficiency of your field management. The innovation that QENVI Robotics brings you, beyond the "theoretical" field management managed by mobile systems, is the securing of the parts transported, the saving of time but also the reduction of the work accidents. In addition, with our solution, the employee can move from one operation to another; another without wasting time going back and forth, all optimized

QENVI ROBOTICS contact presse





Marianne Ray - Ingénieur affaires

Marianne Ray, ingénieur affaires QENVI ROBOTICS





QENVI ROBOTICS news contact





Marianne Ray - Ingénieur affaires

Marianne Ray, QENVI ROBOTICS business developer





Investisseurs



Entreprise QENVI SARL

QENVI SARL détient 100% des parts de la SAS QENVI ROBOTICS
site QENVI

En tant que société mère effectuant l'effort de R&D en robotique, QENVI est soutenue par la BPI. Entreprise QENVI SARL
A ce titre, QENVI a obtenu un agrément CIR de la part du ministère de la recherche en France. Agrément CIR





Marianne Ray - Ingénieur affaires

Marianne Ray, ingénieur affaires QENVI ROBOTICS

Investors



Entreprise QENVI SARL

QENVI SARL holds 100% stake in SAS QENVI ROBOTICS
QENVI site

As a parent company involved in R & D in robotics, QENVI is supported by BPI. Entreprise QENVI SARL
As such, QENVI has obtained a CIR approval from the French Ministry of Research. Agrément CIR





Marianne Ray - Ingénieur affaires

Marianne Ray, QENVI ROBOTICS business developer

Nos marchés

Notre solution robotique est adaptée pour les environnements suivants :

Industrie

Les industries de petites et moyennes tailles.
Il est démontré que la majorité des PME ne sont pas au point sur leur gestion des stocks : que ce soient au niveau des logiciels mais aussi des outils physiques..
Les PME ont généralement un budget limité, et peu d'outils à disposition pour gérer efficacement leurs stocks. Ainsi leur proposer notre solution comprenant un ERP & un produit pour la logistique leur permettra d'atteindre de meilleures performances à un budget abordable.

Les besoins sont :

  • La Réduction de la pénibilité causée par le transports des pièces lourdes par vos opérateurs
  • La Libération des mains des opérateurs pour effectuer les tâches opérationnelles
  • La Diminution des accidents du travail dus au mal de dos
  • L'Accélération de vos process industriels
  • L'installation de robots sans modifier les infrastructures
  • L'Intégration d'une solution silencieuse et non polluante
  • Le Transport des pièces à l'intérieur et à l'extérieur des ateliers et entrepôts
chariot industrie - chariot industry

Agriculture


Aide aux récoltes, logistique des denrées alimentaires
Transport des animaux

Transformation des véhicules

agriculture

Grande Distribution

QENVI Robotics a eu l'honneur d'échanger avec un grand nom Français de la distribution et c'est en ce sens que QENVI Robotics développe sa solution en veillant à ce qu'elle puisse s'adapter à la grande distribution : Pour les personnes qui ne peuvent pas facilement pousser leur chariot tels que des personnes à mobilité réduite ou des personnes ayant les mains prises (poussettes, sacs ...) ; le magasin pourra mettre à disposition ce robot suiveur porteur de charges.

Le robot sera également capable, depuis le parking ou le fond du magasin, de retourner à sa base en autonomie.

Nous envisageons aussi le robot suiveur pour les Drive et les entrepôts

supermarket

Tourisme


Chariots d'aéroports, transport des bagages
Transformation des chariots

tourisme

Environnement


Déplacement des poubelles (poids, autonomie)
Gestion des poubelles avec le logiciel de flotte

environnement

Médical

QENVI Robotics propose de robotiser les matériels utilisés dans les hôpitaux et les Ehpad.
La solution ici concerne d'une part :

  • La robotisation d'un fauteuil roulant motorisé, qui permet à la personne sur le fauteuil de choisir la destination de son choix sur un Smartphone relié au fauteuil (ou tablette).
  • Le développement d'armoires ou portes linges suiveuses pour aider les agents hospitaliers dans leur travail.
fauteuil roulant - wheelchair

Logistique


Transport pour le dernier kilomètre
Echange entre différents entrepôts
Gestion de flotte avec IOT

tourisme








Industries

Our robotic solution is suitable for the following markets:

Industry

Small and medium sized industries.
It has been shown that the majority of SMEs are not up to date with their inventory management: whether in terms of software but also physical tools.
SMEs generally have a limited budget, and few tools available to effectively manage their inventory. So offering them our solution including an ERP & a product for logistics will allow them to achieve better performance at an affordable budget.

The needs are:

  • Reducing arduousness caused by the transport of heavy parts by your operators
  • Freeing the hands of operators to perform operational tasks
  • Decrease in occupational accidents due to back pain
  • Acceleration of your industrial processes
  • The installation of robots without modifying the infrastructure
  • Integration of a silent and non-polluting
  • solution
  • Transport of parts inside inside and outside workshops and warehouses
chariot industrie - chariot industry

Agriculture


Harvest aid, food logistics
Transport of animals

Conversion of vehicles

agriculture

Retail

QENVI Robotics had the honor of discussing with a great French name in the distribution and it is in this sense that QENVI Robotics is developing its solution by ensuring what it can adapt to mass distribution: For people who cannot easily push their trolley, such as people with reduced mobility or people with their hands caught (strollers, bags, etc.); the store will be able to provide this tracking robot carrying loads.

The robot will also be able, from the parking lot or the back of the store, to return to its base in autonomy .

We are also considering the follower robot for Drives and warehouses

supermarket

Tourism


Airport trolleys, luggage transport
Transformation of trolleys

tourisme

Environment


Moving garbage cans (weight, autonomy)
garbage cans management with fleet software

environnement

Healthcare

QENVI Robotics offers to robotize the equipment used in hospitals and nursing homes.
The solution here concerns on the one hand:

  • The robotization of a motorized wheelchair , which allows the person on the wheelchair to choose the destination of their choice on a Smartphone connected to the wheelchair (or tablet).
  • The development of wardrobes or linen doors following to help hospital workers in their work.
fauteuil roulant - wheelchair

Logistics


Transport for the last mile
Exchange between different warehouses
Fleet management with IOT

tourisme








Les robots


NOS ROBOTS SUIVEURS

 


Le mode suivi permet à la structure robotisée de suivre l'utilisateur dans tous ses déplacements grâce à une balise qu'il porte sur lui.
  • Un simple bouton pour allumer cette fonction
  • Une autonomie de 2h à 7h avec la possibilité d'interchanger la batterie
  • Une charge possible allant de 30kg à 300kg
  • Une vitesse configurable de 4km/h à 12km/h
  • Le robot se déplace en intérieur comme en extérieur
  • Une vitesse de déplacement réglable
  • La détection et l'évitement d'obstacles
  • Un système sécurisé (gyrophare, frein moteur, bouton d'arrêt d'urgence, ...)
  • La conformité aux normes
En complément du suivi, il est également possible de réaliser des trains de robots sans configuration préalable : des robots se suivent les uns les autres à la chaîne.



En savoir+

NOS ROBOTS AUTONOMES

 


Le mode autonome permet au robot de se déplacer en toute autonomie vers la destination choisie par l'utilisateur grâce à un boitier de commande (smartphone, tablette, etc.).
AMR : Autonomous Mobile Robots
Si le robot rencontre un obstacle, il le détecte et le contourne pour rejoindre la destination choisie.
Si l'obstacle devient permanent, il l'enregistre dans sa carte interne et en tient compte dans les trajets futurs.

Les deux modes sont complémentaires et utilisables successivement.


En savoir+

Robots


OUR FOLLOWING ROBOTS

 


The following mode allows the robotic structure to follow the user in all his movements thanks to a tag that he carries on him.
  • A simple button to turn on this function
  • An autonomy of 2h to 7h with the possibility of interchanging the battery
  • A possible load ranging from 30kg to 300kg
  • A configurable speed from 4km/h to 12km/h
  • The robot moves indoors as well as outdoors
  • Adjustable travel speed
  • Obstacle detection and avoidance
  • A secure system (lights, engine brake, emergency stop button, ...)
  • Compliance with standards
In addition to monitoring, it is also possible to create robot trains (platooning) without prior configuration: robots follow each other in a chain.



More+



OUR AUTONOMOUS ROBOTS

 


Autonomous mode allows the robot to move autnomously to the destination chosen by the user using a control box (smartphone, tablet, etc.).
AMR : Autonomous Mobile Robots
If the robot encounters an obstacle, it detects it and circumvents it to reach the chosen destination.
If the obstacle becomes permanent, it records it in its internal card and takes it into account in future journeys.

The two modes (monitoring and autonomous) are complementary and can be used successively.






More+

Nos robots suiveurs

NOS ROBOTS SUIVEURS

 


Le mode suivi permet à la structure robotisée de suivre l'utilisateur dans tous ses déplacements grâce à une balise qu'il porte sur lui.
  • Un simple bouton pour allumer cette fonction
  • Une autonomie jusqu'à 7h avec la possibilité d'interchanger la batterie
  • Une charge possible allant de 30kg à 300kg
  • Une vitesse configurable de 4km/h à 12km/h
  • Le robot se déplace en intérieur comme en extérieur
  • Une vitesse de déplacement réglable
  • La détection et l'évitement d'obstacles
  • Un système sécurisé (gyrophare, frein moteur, bouton d'arrêt d'urgence, ...)
  • La conformité aux normes en vigueur: ISO 3691-4, ...
En complément du suivi, il est également possible de réaliser des trains de robots sans configuration préalable : des robots se suivent les uns les autres à la chaîne.






QENVI Robotics vous propose ses 3 bases standards et personnalisables (portant 60, 100 et 300 kg), et propose en complément des services-sur-mesure en robotisant la structure de votre choix.
Nos bases personnalisables ont la fonction de base "suivi" et fonctionne également avec le mode "autonome" pour répondre à votre besoin.




Base modifiable
pouvant porter 60 kg



Base modifiable
pouvant porter 150 kg



Base modifiable
pouvant porter 300 kg



Caractéristiques Valeurs / Remarques Configurable     Robot
   60kg
    Robot
   150kg
    Robot
   300kg
Robot
sur mesure
Nombre de capteurs sur structure Selon dimensions: jusqu'à 10 3 4 4 >= 4
Balise de suivi (sur la personne) 100x150x30mm, 100g
A accrocher à la ceinture/poignet ou dans la poche arrière de la personne : possibilité en bracelet/brassard (devis)
1 balise de suivi / robot Appareillage robot/balise automatique au démarrage par RFID
Distance de suivi (distance entre robot et personne) De 1.25m à 3m
Capacité à aller vers 1 personne distante de 5m à 10m
Intégration système anticollision : non désactivable Surveillance de 0 à 360 degrés
2 Lidars laser 2D sur 2 plans différents (répérage pente en montée)
Pour les robots sur mesure : Lidar(s) 3D possible
Nombre de lidars installés 2 par défaut
3 max et Positions selon besoin
Distance de sécurité arrêt (obstacle/lidar) Par défaut : 300mm
Application Norme ISO_3691-4
Distance surveillance obstacle 10m par défaut
Autonomie Autonomie jusqu'à 7h à plein régime
Boitier CPU (alimentation): 5V - 10A ou 50W
Vitesse de suivi ou en autonomie Par défaut : 3km/h - Max : 12km/h selon le poids
Application Norme ISO_3691-4: si distance obstacle < 500mm alors vitesse max 2.52km/h
Nombre de roues commandées 2 par défaut
4 roues à la demande (devis) pour motorisation
Carénage complet ou Roues avec pare-pieds Jupe emrobante ou pare-pieds pour les 2 ou les 4 roues
Application Norme ISO_3691-4
Suivi entre plusieurs robots (platooning / train de robots) Immédiat: En posant la balise de suivi sur le robot à suivre (pas de configuration nécessaire)
Mode autonome SLAM et/ou balises: à la demande (devis)
SLAM : cartographie de la zone de déplacement effectuée pendant le suivi ou indépendamment
Balises: disposées selon des chemins à parcourir
Logiciel Gestion de flotte Lecture des données robot + gestion autonomie (affectation des cartes/zones et chemins)
Application WEB/smartphone à la demande (devis)
Marche arrière Prohibée par défaut
A la demande (devis) pour cul de sac

Our following robots

OUR FOLLOWING ROBOTS

 


The following mode allows the robotic structure to follow the user in all his movements thanks to a tag that he carries on him.
  • A simple button to turn on this function
  • An autonomy of 2h to 7h with the possibility of interchanging the battery
  • A possible load ranging from 30kg to 300kg
  • A configurable speed from 4km/h to 12km/h
  • The robot moves indoors as well as outdoors
  • Adjustable travel speed
  • Obstacle detection and avoidance
  • A secure system (lights, engine brake, emergency stop button, ...)
  • Compliance with standards: ISO 3691-4, ...
In addition to monitoring, it is also possible to create robot trains (platooning) without prior configuration: robots follow each other in a chain.






QENVI Robotics offers you its 3 standard and customizable bases (loading 60, 100 and 300 kg) , and also offers tailor-made services by robotizing the structure of your choice.
Our customizable databases have the basic function "follow-up" and also work with the "stand-alone" mode to meet your needs.




Upgradable base
carying 30kg



Upgradable base
carying 150kg



Upgradable base
carying 300kg





Features Values Upgradable     Robot
   60kg
    Robot
   150kg
    Robot
   300kg
Robot
on demand
Number of sensors on structure According to dimensions: up to 10 3 4 4 >=4
Tracking tag (on the person) 100x150x30mm, 100g
To hang on the belt or in the back pocket of the person: possibility in bracelet / armband (estimate)
1 tracking tag / robot Robot / automatic tag equipment on start-up by RFID
Tracking distance (distance between robot and person) From 1.25m to 3m
Ability to reach 1 person from 5m to 10m apart
Obstacle avoidance system integration Monitoring from 0 to 360 degrees
2 2D laser Lidars on 2 different planes (ascending slope identification)
For custom robots: 3D lidar(s) possible
Number of lidars installed 2 by default
3 max and Positions as needed
Stopping safety distance (obstacle / lidar) Default: 300mm
ISO_3691-4 Standard Application
Obstacle surveillance distance 10m by default
Autonomy Autonomy 2h (up to 7h on estimate)
CPU box (power supply): 5V - 10A or 50W
Tracking speed Default: 3km/h - Max: 12km/h depending on weight
Standard ISO_3691-4 application: if obstacle distance <500mm then max speed 2.52km/h
Number of wheels ordered 2 by default
4 wheels on demand (estimate) for motorization
Wheels with foot guard For 2 or 4 wheels
Application Standard ISO_3691-4
Monitoring between several robots (platooning / robot train) Immediate: By placing the tracking tag on the robot to be tracked
Autonomous mode SLAM and / or tags path: on demand (quote) SLAM: mapping of the movement area carried out during monitoring or independently
Tags: arranged along paths to browse
Fleet management software Reading robot data + autonomy management: cards assignment
WEB / smartphone application on demand (quote)
Backward move Prohibited by default: On demand (quote) for dead end

Nos robots autonomes

NOS ROBOTS AUTONOMES

 


Le mode autonome permet au robot de se déplacer en toute autonomie vers la destination choisie par l'utilisateur grâce à un boitier de commande (smartphone, tablette, etc.).
AMR : Autonomous Mobile Robots
Si le robot rencontre un obstacle, il le détecte et le contourne pour rejoindre la destination choisie.
Si l'obstacle devient permanent, il l'enregistre dans sa carte interne et en tient compte dans les trajets futurs.

Les deux modes (suivi et autonome) sont complémentaires et utilisables successivement.




Scénarios envisagés:
  • Utilisation du chariot en mode suivi pour charger les différents objets, puis en fin de mission, déclenchement du mode autonome pour envoyer le chariot seul à la base de départ ou un point sélectionné sur le smartphone

  • Utilisation du chariot en mode autonome uniquement

  • Utilisation du chariot en mode autonome puis interception du chariot à l'un des points d'arrêt programmés pour le prendre en mode suivi


Définition du parcours d'autonmie

Sélection du robot et des cartes pour les différents parcours

Ecran smartphone

Our autonomous robots

OUR AUTONOMOUS ROBOTS

 


Autonomous mode allows the robot to move autnomously to the destination chosen by the user using a control box (smartphone, tablet, etc.).
AMR : Autonomous Mobile Robots
If the robot encounters an obstacle, it detects it and circumvents it to reach the chosen destination.
If the obstacle becomes permanent, it records it in its internal card and takes it into account in future journeys.

The two modes (monitoring and autonomous) are complementary and can be used successively.




Scenarios considered:
  • Use of the chariot in follow mode to load the various objects, then at the end of the mission, triggering of autonomous mode to send the chariot alone at the starting point or a point selected on the smartphone

  • Using the chariot in stand-alone mode only

  • Using the chariot in stand-alone mode then intercepting the chariot at one of the programmed stopping points to take it in mode monitoring


Definition of the autonomy path

Selection of the robot and maps for the different routes

Smartphone screen

Gestion de flotte

LA GESTION DE LA FLOTTE

 


Pour la localisation des robots, l'état des machines, la gestion des alertes, et la gestion de la maintenance des machines.






La liste des robots suivis

Des données suivies

Evolution de l'utilisation de la batterie

Fleet management

FLEET MANAGEMENT

 


For locating robots, machine status, alert management, and machine maintenance management.






The list of tracked robots

Tracked data

Evolution of battery usage

Gestion des stocks

LA GESTION DES STOCKS

 


Pour un meilleur suivi des entrées et sorties ou des variations de stocks, en complément ou non de l'utilisation des robots


Application WMS disponible sur WEB et SMARTPHONE





La liste des stocks

Des statistiques

Inventory management

INVENTORY MANAGEMENT

 


For better monitoring of inputs and outputs or changes in inventory, whether or not to complement the use of robots


WMS Application available on WEB and SMARTPHONE





Inventory list

Statistics

Intégration

Intégration de notre technologie

 


QENVI ROBOTICS propose d'intégrer sa technologie de suivi, d'autonomie et de gestion d'obstacles sur vos chariots motorisés.
Après analyse, pour les adaptations proches de notre technologie, nous proposons un forfait d'intervention. Pour les systèmes plus complexes nous proposons un devis spécifique.




  • Etude et développement (une fois par modèle client) : forfait avec intervention de nos ingénieurs pour les systèmes moyennement complexes.

  • Pour les systèmes plus complexes, QENVI Robotics se réserve le droit de proposer un devis spécifique

  • Définition, achat et installation de la motorisation et de l'alimentation (si le système n'en dispose pas déjà), d'une baie de rechargement des batteries et de batteries de rechange.
    NB : S'il s'agit d'une conception ex-nihilo de votre robot, ce devis spécifique comprendra également les achats et installations de toutes les pièces et fonctionnalités nécessaires au bon fonctionnement du robot.

  • Vente du système de suivi de base et de son installation par robot. Il est possible de louer les machines.

  • Fonctionnalité " autonome " : cette fonctionnalité est proposée intégralement sur devis.

  • Choix d'un mode hybride (suivi et autonome) ou bien uniquement l'un ou l'autre.
  • Integration

    Integration of our technology

     


    QENVI ROBOTICS offers to integrate its tracking, autonomy and obstacle management technology on your motorized chariots.
    After analysis, for adaptations close to our technology, we offer an intervention package. For more complex systems we propose a specific quotation.







  • Study and development (once per customer model): package with intervention of our engineers for moderately complex systems.

  • For more complex systems, QENVI Robotics reserves the right to offer a specific quote

  • Definition, purchase and installation of motorization and power supply (if the system does not already have them), a battery recharging bay and spare batteries.
    NB: If it is an ex-nihilo design of your robot, this specific estimate will also include the purchases and installations of all the parts and functions necessary for the good functioning of the robot.

  • Sale of the basic tracking system and its installation by robot. It is possible to rent the machines.

  • "Autonomous" functionality: this functionality is offered entirely on request.

  • Choice of a hybrid mode (followed and autonomous) or only one or the other.
  • Amélioration du processus

    Quelques mots sur la maison mère

     


    Créée en 2008, QENVI est la société mère de QENVI Robotics. Elle est reconnue entreprise innovante par la Frenchtech et dispose d'un agrément CIR.




    Site internet : https://www.qenvi.com

      Elle agit pour la performance des entreprises en proposant différents services :

    • Le diagnostic, le conseil, l'audit, la formation

    • Des prestations en stratégie et en organisations des affaires

    • La mise en place des démarches Qualité, Sécurité, Environnement, Lean/6sigma

    • Des services en ingénierie dans les métiers de l'informatique, la robotique, l'embarqué et l'intelligence artificielle



    Lean 6sigma

    L'objectif (améliorer la compétitivité) notamment en préconisant les voies d'amélioration suivantes :

    • Appliquer les principes du juste à temps : Les risques inhérents au réseau industriel ne permettent pas de mettre en oeuvre un juste à temps total (pas de stock) mais préconisent de gérer en partenariat avec les fournisseurs et clients un KANBAN (papier en japonais) adapté à l'entreprise envisagée. Décrire le takt time. Valider les relations avec les partenaires amont (fournisseur) et aval (client) de l'entreprise : le KANBAN (juste à temps) n'est vraiment efficace que si toute la chaîne de production est impliquée dans la démarche (fournisseurs, entreprise, clients), ce qui implique un partenariat durable
    • Eliminer les opérations sans valeur ajoutée : après une analyse VSM (Value Stream Mapping), les préconisations tendront à réduire ces opérations en prenant en compte les risques et capacités des entreprises
    • Bien utiliser les équipements goulets : les identifier, vérifier la capabilité (CPK), TRS (disponibilité, performance, qualité), leur maintenance
    • Appliquer les principes du ''zéro défaut '' : le 0 défaut n'existant pas : la gestion des risques (AMDEC) pouvant provoquer des défauts, la mise en oeuvre pour éviter la variabilité des processus (méthode 6sigma : SPC avec CPK, cartes de contrôle), mettre en place des méthodes de résolutions de défauts (méthode 8D de FORD par exemple)
    • Alléger et décloisonner l'organisation : l'idée n'est pas de '' révolutionner '' les organisations (car si on enlève dans ce cas les choses qui ne marchent pas, on enlève aussi ce qui marche) est de proposer des moyens permettant une plus grande communication entre les équipes (affichage papier d'indicateurs, outils informatiques, réunions de type SCRUM,...), et avec les partenaires de votre entreprise, ainsi que la réduction des niveaux hiérarchiques si besoin entre les collaborateurs de l'entreprise
    • Porter une nouvelle considération aux ateliers : reconnaître que c'est dans les ateliers que se crée en partie la valeur ajoutée de l'entreprise et qu'il faut donc les aider à atteindre une efficacité maximale
    • Favoriser le travail en équipe : l'ensemble des collaborateurs participent à la création de valeur ajoutée de l'entreprise, les communications sont assurées
    • Procéder à des améliorations constantes : le KAIZEN est l'amélioration continue dont la démarche LEAN et l'ISO9001 (qualité) font partie à laquelle on peut/doit rajouter le 6sigma.

    Lean

    3 objectifs en 1 : optimiser vos processus pour maîtriser vos coûts et enfin satisfaire vos clients

    Ce type de conseil et d'accompagnement est adapté aux:

    • Entreprises désirant maîtriser leurs coûts
    • Dirigeants désirant lancer une campagne d'optimisation avant d'en déléguer sa gestion quotidienne en interne ou en externe
    • Responsables d'activité désirant avoir un point de vue extérieur à leur entreprise: arbitrage
    • Responsables d'activité désirant avoir des réponses ponctuelles

    Lean
    Le temple du LEAN

    Les différentes étapes du LEAN:
    • Diagnostics et états des lieux pour définir les objectifs et le périmètre de la démarche
    • Analyse VSM (Value Stream Mapping) pour représenter la cartographie des flux dans les processus.
    • La recherche des gaspillages selon 3M :
      • Muda : Le Gâchis délibéré
      • Mura : Irrégularité
      • Muri : Excès
    • Analyse 5S (débarrasser, ranger, nettoyer, ordonner, être rigoureux)
    • SCRUM pour la conception et les développements informatiques
    • KANBAN pour la production
    • TPM (Total productive Maintenance)
    • SMED (Single Minute Exchange of Die ou changement rapide d'outil)

    Top

    6sigma

    1 objectif : maîtriser la variabilité de la production

    Une philosophie de la qualité axée vers la satisfaction de vos clients.
    Une démarche pour franchir une étape dans le niveau de performance.
    Réduire la variabilité

    6sigma: 6 fois l'écart type d'une distribution normale

    6sigma
    Représentation d'une distribution


    Les phases du 6sigma ou démarche 6sigma (DMAICS):

    • Etape 1: Définir
    • Etape 2: Mesurer
    • Etape 3: Analyser
    • Etpae 4: Innover/Améliorer
    • Etape 5: Standardiser/Pérenniser

    Process Improvement

    A few words about the parent company

     


    Founded in 2008, QENVI is the parent company of QENVI Robotics. It is recognized as an innovative company by Frenchtech and has CIR approval.




    Internet web site: https://www.qenvi.com

      QENVI acts for the performance of companies by offering various services:

    • Diagnosis, advice, audit, training

    • Services in strategy and business organization

    • The implementation of Quality, Safety, Environment, Lean / 6sigma approaches

    • Engineering services in the fields of computing, robotics, embedded technology and artificial intelligence



    Lean 6sigma

    The objective is to improve competitiveness, particularly by prescribe the following ways of improvement:

    • Just in Time: The inherent risks in the industrial network, do not allow to implement a total just in time attempt (no stock), but prescribe to manage in partnership with the suppliers and clients a KANBAN in accordance to the enterprise.
    • We must describe the "takt time" and validate the relationships with the upstream and downstream partners of the enterprise. The KANBAN (just in time) is really effective only if the whole supply chain is involved in this attempt. This attempt involves a sustainable partnership
    • To remove the ANTI VALUE ADDs after a VSM analysis, the prescription will tend to reduce these operations taking care of the risks and capacity of the enterprises.
    • To use the BOTTELNECK equipments: identify them, check the capability (CPK), TRS (availableness, performance, quality) and it maintenance.
    • The principles of the "ZERO DEFAULT": the 0 default doesn't exist: we have to use the risks management by the AMDEC to detect the elements which could involve defaults. To implement this attempt will allow avoiding the variability of the processes (6sigma method, SPC with CPK, control cards), and set up default resolution methods (8D method from FORD ...)
    • Alleviating and opening the ORGANIZATION: the idea isn't to revolutionize the organizations, but to propose resources allowing a better communication (indicator paper display, IT tools, SCRUM meetings ...)
    • To put an extensive CONSIDERATION to the workshop: recognize that this in the workshops that the company makes a big part of its value adds. Companies must help workshop to reach their maximal effectiveness.
    • Encourage the GROUPWORK: the entire collaborators participate to the creation of the value add of the company, the communications are then ensured.
    • Proceed to the CONSTANT AMELIORATIONS: The KAIZEN is a way to the continuous improvement in which the LEAN and ISO 9001 attempts are included. We can add the 6 sigma.

    Lean

    There are 3 objectives in 1: Optimize your processes to handle your costs and then satisfy your clients.

    This type of council and accompanying is adapted to :

    • The enterprises wishing control their costs
    • The directors wishing launch an optimization campaign before delegate the daily management in intern or extern.
    • The manager off activities wishing to have an external point of view of their enterprises: arbitration.
    • The manager of activities wishing having punctual answers

    Lean
    The LEAN temple

    The different steps of the LEAN:
    • Diagnosis and situational analysis to define objectives and the approach of the attempt
    • VSM Analysis (Value Stream Mapping) to register the cartography of the flows between processes
    • The research of wastes according to the 3M:
      • MUDA: Deliberate waste
      • MURA: Irregular wastes
      • MURI: Excess of waste
    • 5S Analysis ( clear, tidy, arrange, be rigorous)
    • The SCRUM for the conception and the IT developments
    • KANBAN for production
    • TPM (Total productive Maintenance)
    • SMED (Single Minute Exchange of Die)

    Top

    6sigma

    One objective: to control the variability of the production


    6 SIGMA: 6 times the standard deviation of a normal distribution

    6sigma
    Distribution image


    The phases of the 6 Sigma or 6 sigma attempt (DMAICS):

    • Step 1: Define
    • Step 2: Measure
    • Step3: Analyze
    • Step 4: Innovate/Improve
    • Step 5: Standardize / Maintain

    Top

    Maintenance

    La maintenance dans sa globalité

     


    • Acheter ou louer ?
      • Si vous achetez le robot, celui-ci vous appartient.
      • L'achat comprend la "garantie constructeur" légale qui est de 2 ans (se référer aux CGV).
      • Après la garantie, vous ne bénéficiez plus du changement des pièces usées ou du remplacement du robot en cas de panne.

        Si vous louez le robot, celui-ci ne vous appartient pas
      • Vous bénéficiez du changement des pièces ou du robot en cas de panne sur toute la durée du contrat.

    • Extension de garantie ?
      • Dans le cas d'un achat, la "garantie constructeur" légale est de 2 ans. L'extension de garantie est prolongeable au bout des deux ans légaux pour deux ans supplémentaires. Elle permet le remplacement du robot ou des pièces défectueuses sans frais supplémentaires (hors transport). Le robot devra avoir été utilisé dans des conditions normales.

    • Que comprennent les forfaits maintenance ?
      • SAV :
      • Hotline : Réponse à vos questions techniques, support et résolution de problèmes à distance de 9h à 18h tous les jours hors weekend et jours fériés.
      • Mises à jour : Vous bénéficiez des mises à jour des versions et l'ajout des nouvelles fonctionnalités logicielles.

        Maintenance / Dépannage :
      • Support technique à distance ou dans votre établissement sous 24H. La panne est résolue dans les plus brefs délais pour que votre système retrouve son fonctionnement normal.



    • Livraison ?
      • QENVI Robotics se charge de la livraison du robot, mais celle-ci sera facturée au client. Les délais de livraison sont fonction du volume de la commande. Pour de petites commandes et sous condition de disponibilité des pièces, la commande peut être livrée sous 1 mois. Pour des commandes volumineuses, un planning de livraison sera établi et étendu sur plusieurs mois.


    • Caution ?
      • Dans le cas d'une location, une caution de la valeur du robot sera encaissée et restituée à la fin du contrat de location si le matériel n'a pas été endommagé.


    • Moyen de paiement ?
      • Une fois l'accord passé et les contrats signés,QENVI Robotics demandera un acompte au client, dont le taux sera proportionnel au volume de la commande. Les moyens de payement seront principalement des virements bancaires (unitaires, ou périodiques pour une location). QENVI peut faire appel à LOCAM, organisme de financement pour les professionnels ; dans le cadre d'une location (offrant des avantages financiers pour une location)


    • Assurance qualité ?
      • QENVI est experte en ISO 9001 et le groupe sera rapidement certifié. L'équipe réalisera une batterie de tests pour chaque machine avant livraison dans vos locaux. La livraison et un bon de commande seront édités et validés à la suite d'un test concluant dans vos locaux d'une durée de 15min. Nos modèles standards sont certifiés CE, BT, Radio, CEM, Machine.


    Maintenance

    Maintenance as a whole

     


    • Buy or rent?
      • If you buy the robot, it is yours.
      • The purchase includes the legal "manufacturer warranty" which is 2 years (refer to the GTC).
      • After the warranty, you no longer benefit from changing worn parts or replacing the robot in the event of a breakdown.

        If you rent the robot, it does not belong to you
      • You benefit from changing parts or the robot in the event of a breakdown throughout the duration of the contract.

    • Extension de garantie ?
      • In the case of a purchase, the legal "manufacturer's warranty" is 2 years. The warranty extension can be extended after the statutory two years for two additional years. It allows the replacement of the robot or of defective parts at no additional cost (excluding transport). The robot should have been used under normal conditions.

    • What do the maintenance packages include?
      • After-sales service :
      • Hotline: Answer to your technical questions, support and resolution of problems remotely from 9 am to 6 pm every day except weekends and holidays .
      • Updates: You benefit from version updates and the addition of new software features.

        Maintenance / Troubleshooting:
      • Technical support remotely or in your establishment within 24 hours. The fault is resolved as quickly as possible to restore your system to normal operation.



    • Delivery ?/li>
        QENVI Robotics takes care of the delivery of the robot, but this will be invoiced to the customer. Delivery times depend on the volume of the order. For small orders and subject to availability of parts, the order can be delivered within 1 month. For large orders, a delivery schedule will be established and extended over several months.


    • Deposit ?
      • In the case of a rental, a deposit for the value of the robot will be cashed and returned at the end of the rental contract if the equipment has not been damaged.


    • Modes of payment ?
      • Once the agreement has been made and the contracts signed, QENVI Robotics will ask the customer for a deposit, the rate of which will be proportional to the volume of the order. The means of payment will be mainly bank transfers (unitary, or periodical for a rental). QENVI can call on LOCAM, a funding organization for professionals; as part of a rental (offering financial advantages for a rental)


    • Quality assurance ?
      • QENVI is an expert in ISO 9001 and the group will quickly be certified. The team will carry out a battery of tests for each machine before delivery to your premises. The delivery and an order form will be edited and validated following a successful test in your premises for a period of 15min. Our standard models are CE, BT, Radio, CEM, Machine certified.