They trust us (References)

AUTOCHOC - Le spécialiste des pièces automobiles détachées neuf et occasion :


Enlèvement et élimination des Véhicules Hors d'Usage, démontage et contrôle des piàces avant la revente, tels sont les engagements de la Société par Actions Simplifiée AUTO-CHOC, depuis déjà quelques décennies.
Soucieux de notre image de marque aupràs de nos fournisseurs comme de notre clientàle, nous nous fixons pour objectifs d'offrir à cette derniàre : fiabilité, sécurité conjugués à un meilleur rapport qualité-prix ; ainsi que performance et respect de l'environnement tout en minimisant les nuisances générées par la démolition des Véhicules Hors d'Usage et en valorisant de façon optimale les matériaux provenant de ces véhicules.

Responsable Qualité, Sécurité et Environnement de :
- AUTOCHOC (certifié ISO9001 et ISO14001) : Le spécialiste des pièces automobiles détachées neuf et occasion
- AUTOSTOCK (certifié ISO9001) : le spécialiste de la préparation, stockage/gardiennage et le transport de véhicules neufs et buy-back pour les loueurs
Qualicert, Agrément VHU, code de l'environnement, ICPE : installation classées pour la protection de l'environnement, Document unique, code du travail

RGDP
- Développement procédure et charte RGDP : réglementation générale pour la protection des données personnelles

Analyse financière de l'activité :
- Etat des lieux des 2 activités: analyse des coûts de production (analyse VSM et financière), des contrats et des marges
- Définition d'un Business Plan pour une nouvelle activité de préparation de VO

Mise en oeuvre application de gestion de stocks VO/VN
- application QENVI avec développements spécifiques
- Big Data avec Elasticsearch, Kibana, Logstach

Lien www externe : www.autochoc.fr

Sita.aero
SITA.AERO, leader mondial, est le spécialiste dans les communications de transport aérien et technologies de l'information.

SITA travaille en étroite collaboration avec tous les secteurs de la communauté du transport aérien: pour innover, développer et gérer des solutions d'affaires sur le réseau le plus étendu du monde - celui qui forme la colonne vertébrale de communication de l'industrie du transport aérien mondial.

- Conception et développement d'une solution BI (Business Intelligence) selon une architecture Linux, Apache, Mysql, PHP5, Python, Ajax, Jquery, Jqwidgets, angularJS, Json, ...
- Interface JIRA avec SOAP
- Interface TALEND
- Conception et réalisation d'une application pour smartphone et Iphone: ReactJS, nodeJs, ...
- Big Data avec Elasticsearch, Kibana, Logstach

Lien www externe : www.sita.aero/

Infotel
Infotel

Infotel est un groupe de sociétés de services à la pointe des techniques et un éditeur de logiciels international. Le Groupe développe une offre complète de prestations de service et une gamme de logiciels performants pour les grands serveurs.

  • Prestations Java/J2EE pour AIR FRANCE
  • Prestations Grails/J2EE pour les Brevets Européeens
  • Prestations PHP5 pour DOCAPOST
  • Prestations ADMNISTRATION pour SYMAG
  • Prestations PHP5/Html5/Css3/jquery/Bootstrap/WordPress/Drupal/Mysql pour DIGIT ADDICTS
  • Prestations PHP5/Html5/Css3/Mysql pour ALBERT VIEILLE
  • Prestations Python/temsorflow/keras/ deep leraning pour HITACHI
  • Prestations C++

Lien www externe : infotel.com

Infotel Monaco
Infotel Monaco

Infotel est un groupe de sociétés de services à la pointe des techniques et un éditeur de logiciels international. Le Groupe développe une offre complète de prestations de service et une gamme de logiciels performants pour les grands serveurs.

Dans le cadre de la refonte du SI de MONACO TELECOM:

  • développement "front end" PHP5, angular JS, Node JS, javascript, HTML5
  • développement des scénarios et plans de tests (management ISTQB)
  • développement J2EE

Lien www externe : infotel.com

Proelan
Proelan

Créée il y a plus de 15 ans au coeur de la technopole de Sophia-Antipolis, PROELAN est une société de services en informatique et éditrice de logiciel à taille humaine (43 collaborateurs) possédant un savoir-faire reconnu à la pointe des technologies actuelles (Java, PHP, .Net, base de données), et plaçant son développement futur sous le signe du facteur humain et du bien-être de ses collaborateurs.

  • Participation aux développements et évolution des applications Mobile Orange: objective C, iOS et XCode
  • Participation aux développements et évolution des applications Orange: C#, .net
  • Participation aux développements et évolution des applications Probtp: J2EE, java, hibernate, spring, struts, reactjs, ...

Lien www externe : proelan.com

thales
THALES Services

THALES: Du fond des océans aux profondeurs du cosmos ou du cyberespace, nous aidons nos clients à maîtriser des environnements toujours plus complexes pour prendre des décisions rapides, efficaces, à chaque moment décisif.

  • Prestations de développement et architecture d'applications: C++
  • Prestations de monitoring pour AMADEUS

Lien www externe : www.thalesgroup.com/fr

rte
ACOSS

ACOSS: Avec vous, nous finançons la solidarité nationale. Permettre à chacun de bénéficier d'une protection sociale, en cotisant selon ses moyens et en recevant selon ses besoins, est le principe qui a forgé la Sécurité sociale française en 1945.

  • Prestations : pilotage de projets

Lien www externe : www.acoss.fr

instant system
DOCAPOSTE

DOCAPOSTE crée des solutions innovantes, personnalisées et durables pour permettre à toutes les organisations de réussir leur transformation numérique pour un avenir plus simple et serein.

  • Prestations PHP/javascrit

Lien www externe : www.docaposte.com/

instant system
France Télévision

Groupe de télévision publique, France Télévisions place le téléspectateur au coeur de ses préoccupations.
Avec cinq chaînes nationales (France 2, France 3 et ses 24 antennes régionales, France 4, France 5, France ô et France info), et ses deux réseaux (le réseau régional France 3 et le réseau La 1ère), France Télévisions offre à son public une programmation riche, ambitieuse et fédératrice qui a pour but d'informer, d'éduquer et d'animer le débat démocratique, tant au niveau national que local et international.

  • Prestations PHP/DRUPAL/SYMFONY/javascrit

Lien www externe : www.francetelevisions.fr

rte
RTE France

RTE: La fiabilité de notre réseau au service de la performance économique

  • Prestations de développements informatiques pour la Direction R&D de RTE -Développements informatiques d'interfaces graphiques
    • Web (HTML5, CSS3, Javascript)
      • Frameworks (Angular, D3, Bootstrap, ...)
      • Shiny/Shinydashboard/Rstudio pour R et "Dash by Plotly" pour Python (compétences associées au lot 4)
    • Java desktop
      • JavaFX
      • Swing
    • Web services
    • Protocoles (HTTP, WebSockets)

Lien www externe : www.rte-france.com/fr

instant system
INSTANT SYSTEM

INSTANT system applique le principe du GPS AUTOMOBILE aux différents moyens de transport que sont les trains, bus, tramway et autres modes de déplacement disponibles. Véritable compagnon de mobilité, la solution GUIDE le voyageur pas à pas, y compris sur les trajets piéton et lui donne accès à une communauté de covoiturage

  • Prestations R&D Front-end

Lien www externe : www.instant-system.com

fenyx
FENYX

FENYX Consult à Sophia Antipolis dans les Alpes Maritimes est née de la rencontre d'une équipe de spécialistes des nouvelles technologies et d'une direction expérimentée dans le service et le conseil en transformation digitale auprès des grands comptes.

  • Prestations BUSINESS INTELLIGENCE pour AMADEUS
  • Prestations Administration System pour VULOG
  • Prestations J2EE pour DOCAPOST

Lien www externe : www.fenyx.fr

GFI
GFI

Acteur européen de référence des services informatiques à valeur ajoutée et des logiciels, Gfi Informatique occupe un positionnement stratégique différenciant entre les opérateurs de taille mondiale et les acteurs de niche.

Participation aux développements et évolution des applications pour ALLOPNEU: PHP5, SYMFONY2, MYSQL, ...

Lien www externe : proelanom

DESSALATOR: LA VRAIE QUALITE, C'EST CELLE QUI DURE


Expérience de plus de 30 ans dans le dessalement de l'eau de mer

  • Pionnier et inventeur des premiers dessalinisateurs en 12, 24V de 30 à 100 L/H
  • Leader sur le marché
  • Brevet du premier dessalinisateur en bi-voltage, les DUO 60 et DUO 100 qui sont utilisés sur toutes les mers du globe
  • Prix de l'innovation PACA, prix du Salon Nautique de Paris, normes iso 9001, certification bureau Veritas
  • souvent copié, jamais égalé
  • service et agents dans plus de trente pays
  • plus de 8.000 utilisateurs à travers le monde
  • la simplicité, le sérieux et la fabrication la mieux adaptée à votre demande

Aucune autre Société ne peut vous donner autant depuis plus de trente ans.


- Audit interne  : certification ISO9001v2008
- Accompagnement méthodologique, revues de direction, tableaux de bord
- LEAN management: VSM, 5S, KANBAN

Lien www externe : www.dessalator.fr

Techni Process

Pôle de compétence et d'excellence international en matière de transferts thermiques, mécanique des fluides et conception d'appareillages et d'installations sur-mesure, pour les industries alimentaires, la pharmacie et la chimie fine, TECHNI-PROCESS SA offre à une clientèle industrielle, un service à la carte, de l'étude à la mise en route, sans oublier le SAV de l'ensemble des installations et matériels livrés dans le monde.

Accompagnement ISO9001v2008

Lien www externe : www.techniprocessgroup.com

Matis technologie
Matis

Nous sommes un acteur de référence de l'ingénierie et du conseil en technologies avancées des industries et des services.
Nous développons un positionnement par l'offre, fruit de notre expérience, nos valeurs et notre passion pour les métiers de l'ingénieur. Avec plus de 1 350 collaborateurs répartis dans 18 implantations et 8 pays, notre approche est globale et nos interventions locales.
Nos valeurs structurent nos relations au quotidien. MATIS est un acteur du conseil pas comme les autres.

  • Prestation QENVI en assistance technique: développement java, J2EE, Hibernate, Spring, SOAP, ... pour DOCAPOST
  • Prestation QENVI en assistance technique: développement java, J2EE, Hibernate, Spring, SOAP, ... pour NQI
  • Prestation QENVI en assistance technique: développement java, angularjs, ... pour AMADEUS

Lien www externe : matis-group.com

Esteve Fusia
ESTEVE FUSIA

Depuis plus de 40 ans, ESTEVE est un acteur majeur de la mécanique de précision, à Toulouse en Haute-Garonne (31), historiquement lié à l'industrie aéronautique, spatiale et défense. Aujourd'hui, ESTEVE peut vous accompagner : De la R&D à la série De l'usinage conventionnel à l'impression 3D métal De l'expression du besoin à la mise en place sur site de divers outillages

Accompagnement qualité et audit interne ISO9001, EN9100

Lien www externe : esteve-sa.fr

oxane
OXANE

Notre mission est d'inventer, développer et mettre à disposition de nos clients, les vétérinaires, des services digitaux à forte valeur ajoutée.

  • Prestations R&D Front-end: javascript, PHP

Lien www externe : www.oxane-vet.com/

CE Dassault Aviation Saint Cloud


CE Dassault Aviation Saint Cloud

- Site internet (Joomla)
- Migration 1.5 vers 2.5 et adaptation des extensions
- Nouvelles fonctionnalités
- Intégration/développement LDAP (OpenLDAP)

Lien www externe : www.ce-dassault-stcloud.com/

Technicom

TECHNICOM - Une offre basée sur 4 compétences complémentaires :
- Conduites d'essais, ingénierie :
Des missions complexes relatives aux essais d'environnements réalisées sur sites technologiques ou industriels distants.
Des interventions qui intègrent l'instrumentation et la conduite des essais thermiques et vibratoires.
Notre expertise est reconnue dans le domaine spatial, et notre savoir-faire répond aux besoins d'autres secteurs technologiques.
- Intégrations et Câblages:
Savoir faire reconnu dans l'intégration mécanique et électrique de systèmes dans leur environnement d'exploitation : pupitres, baies, racks
Conception des câbles, faisceaux et harnais de qualité spatial.
- Etudes et réalisation de systèmes:
Notre activité Systèmes intègre l'étude et le développement d'ensembles fonctionnels,le développement et l'intégration de sous-ensembles mécaniques, électroniques et informatiques.
Les applications sont multiples : contrôles commandes, régulation, supervision, machines spéciales...
Nous gérons l'élaboration des produits dans leur globalité.
L'étude et la conception, le prototypage en CAO 3D et les tests.
La fabrication de pièces uniques et en petites séries.
- Design produits, communication ciblée:
Notre Studio-Conseil réalise les supports de communications associés aux projets de développements.
Il décrit et produit les contenus visuels et les argumentaires de chaque présentation.
Images de synthèse, aides pédagogiques dynamiques, films de formation, schémas animés...

- Responsable Qualité TECHNICOM (ISO9001v2008) : définition du SMQ
- Mise en oeuvre SUGARCRM: gestion relation clients, gestion des activités
- Mise en oeuvre OWL: gestion de la documentation
- AMO projet THALES: projet international, suivi des fournisseurs pour le projet GOKTURK
- Support projet THALES: projets internationaux, PAQ, support des chefs de projets, suivi des étapes des projets, support à la validation
- Définition solution Scrum-Kanban pour le suivi de la production

Lien www externe : www.technicom-sa.fr

Pôle PEGASE

Une nouvelle vision de l'aéronautique et du spatial

Le pôle Pégase incarne une nouvelle vision de l'industrie aéronautique et spatiale. Animé d'un esprit pionnier, il facilite l'accès de cette grande industrie aux entreprises petites et moyennes par leurs tailles mais grandes par leurs compétences et leurs ambitions. Il encourage les partenariats improbables entre le monde de l'entreprise et celui de la recherche. Le pôle s'affranchit des frontières pour aller ouvrir de nouveaux marchés. Il déploie des moyens pour permettre à ses membres d'accéder à ces opportunités et les concrétiser en chiffre d'affaires.

Prestation: Organisation industrielle et LEAN manufacturing

Lien www externe : www.pole-pegase.com

Telemaq

Télémaq est une société de développement sous contrat qui propose un ensemble d'outils permettant d'innover rapidement et à moindre coût.
vous êtes directeur de l'innovation, directeur R&D, directeur marketing, responsable de développement ou de bureau d'étude, ingénieur de développement, créateur ou chef d'entreprise ..
ous souhaitez réaliser un saut technologique, une innovation incrémentale, un transfert technologique, une mise sur le marché rapide, un co-développement à risque partagé, une participation à un projet européen...

- Audit interne  : certification ISO9001v2008
- Accompagnement méthodologique: revue de direction

Lien www externe : www.telemaq.fr

CYTECH

CYTech, jeune entreprise innovante a été crée en 2006 afin de répondre, un besoin du marché en R&D externalisé en

  • Mécanique
  • Thermique
  • Matériaux
  • Mesure

CYTech se distingue par un positionnement original et novateur : Intègrer au sein d'une même structure les compétences et les moyens permettant de proposer une prestation intellectuelle autonome et majeure ainsi que la réalisation matérielle de vos projets
Le choix de ce positionnement nous permet d'apporter une vraie réponse globale et intègre aux problématiques de développement et de qualification des produits de nos clients
CYTech est agrée par le ministre de l'Enseignement et de la Recherche mener des travaux de R & D éligibles au titre du crédit d'impt recherche (CIR). Cet agrément est accord au titre des années 2010 et 2011
Une équipe pluridisciplinaire de 10 ingénieurs et techniciens, vous accompagne dans tous vos projets.

Prestation QENVI: audit interne ISO17025v2005

Lien www externe : http://www.cytech.fr

Tournaire

Contenir et protéger les matières les plus fragiles
Parfumerie, chimie, pharmacie... ces secteurs de pointe fabriquent des substances délicates et sophistiquées pour lesquelles Tournaire fabrique des contenants parfaits, les mettant ainsi à l'abri du temps et des variations climatiques.
Emballages en aluminium monobloc, emballages barrière en plastique coextrudé, systèmes de fermetures spéciaux...
tels sont les 3 métiers de Tournaire Emballage.

Prestation QENVI: Formation Audit interne: ISO9001, ISO14001, MASE

Lien www externe : www.tournaire.fr/

CESI

Révélateur de talents, le Cesi accompagne chaque année 26 000 étudiants et salariés de tous âges dans leur développement professionnel à travers 40 titres et diplômes d'enseignement supérieur, accessibles par la formation initiale, par alternance, apprentissage, par la VAE ou en formation continue...

Formations:
- formation Qualité ISO9001v2008, Environnement ISO14001, Sécurité MASE, OHSAS18001
- formation Arbre des causes
- formation maîtrise des processus
- formation gestion de projets
- formation Lean management
- formation Méthode 8D

Lien www externe : www.cesi.fr/

beepeers
Beepeers

BEEPEERS accompagne les organisateurs d'évènements dans leur transformation digitale à travers nos solutions

  • Prestations Recherche et Développement (R&D): ReactJs, React Native, Angular, TypeScript, Android, Swift, ...

Lien www externe : www.beepeers.com

TZU Studio

Site vitrine pour le cabinet d'architecture TZU STUDIO (Paris, Sophia Antipolis)

Lien www externe : www.tzustudio.com/

Transports PAPON

Site vitrine Transports PAPON: Transport routier, Enlèvements et livraison avec véhicules hayon, Porteur Hayon , Semi Remorque, Camion Remorque 110 M3, Tautliner, Groupage, Lot partiel, Lot complet, Transports express, Transports volumineux, Affrètement

Lien www externe : www.transports-papon.fr

D2E Elec

Domotique & Equipements Electriques
Electricité Générale, Habitat et Tertiaire, Eclairage Architectural Intérieur et extérieur, Domotique Réseau Vidéo, Chauffage et climatisation, Câblage d'armoires.
06130 Grasse, Alpes-Maritimes, Provence Alpes Côte Azur, PACA, France

Création du site internet de D2E

Lien www externe : www.d2e-elec.com

Excent

eXcent, groupe français spécialisé dans les solutions d'ingénierie mécanique, assiste les entreprises dans la mise en oeuvre de leurs projets industriels en leur apportant des réponses simples et efficaces.

Basé sur Toulouse, eXcent exerce son activité au travers de ses filiales, qu'elles soient installées en France ou à l'étranger.

Formation :
- RDM: résistance des matériaux

Lien www externe : www.excent.fr/

Alain Maillet

Site du peintre Alain Maillet: catalogue de ses oeuvres, parcours, expositions en cours

Lien www externe : www.alainmaillet.com

IMMO de FRANCE Côte d'Azur

Création du site : IMMO de FRANCE Côte d'Azur: vente immobiliers de standing, prestige et luxe à Nice, la Riviera et la Côte d'Azur France, administration et location de biens, gestion immobilière, syndic de copropriétés

Lien www externe : www.immodefrancecotedazur.com

Enrico Scala

Site internet du fabricant et grossiste Enrico Scala: catalogue de vêtements de prêt à porter homme
Site internet du fabricant 26Keter: nouvelle marque de vêtements de prêt à porter homme pour les professionnels grossistes et détaillants

Lien www externe : www.enricoscala.com

Capt Controle

Site internet: décoration Intérieure et extérieures et diagnostics immobiliers

Lien www externe : www.captcontrole.fr

Equipe QENVI ROBOTICS

Laurent Van den Reysen - CEO QENVI

Laurent Van den Reysen, président

  • Gérant de l'entreprise QENVI et président de QENVI Robotics
  • Ecole Centrale Lille, 32 ans d'expérience (SOPELEM, CAP GEMINI, PSA, ATOS ORIGIN, QENVI, QENVI ROBOTICS)
  • Expert Robotique,J2EE, C++/Python, LAMP, Android, architecture, management de projets, CMMI, agilité, Expert et auditeur Qualité (ISO9001, TS16949, EN9100), LEAN, 6sigma, risques, Environnement/Sécurité (ISO14001, ICPE, ...)

Marianne Ray - Ingénieur affaires

Marianne Ray, ingénieur affaires, Business developer

  • Ecole UTT Université de technologie de Troyes : Ingénierie Mécanique, spécialité conception de systèmes de production. Ecole MBway (IPAC), MBA2 : Titre nv1 : Manager du Développement commercial. Spécialité développement international
  • Développement et stratégie marketing, Management process, commercial et humain, Entrepreneuriat et gestion d'entreprise.

Artem - PHD robotique

Artem - PHD robotique

  • Docteur en robotique
  • Software development: Development of signal processing, data acquisition or control applications
  • Automation and Robotics: Position control, Admittance or Impedance Control, Neural Control, Localization
  • Python, C++, tensorflow/keras, AWS, MATLAB, raspberry, CI/CD, ROS, RNN/LSTM, golab, ...




Equipe ITMA

Ingénieurs et Docteurs

  • Ils sont accompagnés par une équipe ITMA qualifiée d'ingénieurs et docteurs dans le domaine de l'informatique, la robotique, l'IA, le machine learning et le deep learning.





QENVI ROBOTICS team

Laurent Van den Reysen - CEO QENVI

Laurent Van den Reysen, CEO

  • CEO and founder of QENVI and QENVI Robotics
  • Ecole Centrale Lille, 32 years experience (SOPELEM, CAP GEMINI, PSA, ATOS ORIGIN, QENVI)
  • Expert robotic, J2EE, C++/Python, LAMP, Android, architecture, project management, CMMI, agility, Quality Expert and auditor (ISO9001, TS16949, EN9100), LEAN, 6sigma, risques, Environment/Security (ISO14001, ICPE, ...)

Marianne Ray - Ingénieur affaires

Marianne Ray, Business developer

  • UTT School of Technology University of Troyes: Mechanical Engineering, Specialized. production system design. MBway School (IPAC), MBA2: Title nv1: Manager of Commercial Development. International Development Specialty
  • Marketing strategy and development, Management process, commercial and human, Entrepreneurship and business management.

Artem - PHD robotique

Artem - PHD robotic

  • Docteur en robotique
  • Software development: Development of signal processing, data acquisition or control applications
  • Automation and Robotics: Position control, Admittance or Impedance Control, Neural Control, Localization
  • Python, C++, tensorflow/keras, AWS, MATLAB, raspberry, CI/CD, ROS, ...





ITMA team

Engineers and PHD

  • They are accompanied by an ITMA qualified team of engineers and PhDs in the field of computer science, robotics, AI, machine learning and deep learning.



Nos bureaux


Téléphones: +33.(0)6.28.16.42.39 +33.(0)4.22.13.54.67

Statut juridique : SAS à capital variable, Code APE: 2899B

Identification: 821799376 RCS CANNES , Capital : 3000 euros

SIRET: 821799376 00032

Adresse facturation France:
Siège : 174 Allée de la Trache, 06370 Mouans-Sartoux

Adresse livraison France:
1240, route des Dolines, BUROPOLIS 2 RDC Bas, 06560 Valbonne Sophia Antipolis Le site de Sophia-Atipolis

buropolis

Our offices


Phones: +33.(0)6.28.16.42.39 +33.(0)4.22.13.54.67

Statut juridique : SAS à capital variable, Code APE: 2899B

Identification: 821799376 RCS CANNES , Capital : 3000 euros

SIRET: 821799376 00032

INVOICING Adresse France:
headquater : 174 Allée de la Trache, 06370 Mouans-Sartoux

Delivery Adresse France:
1240, route des Dolines, BUROPOLIS 2 RDC Bas, 06560 Valbonne Sophia Antipolis Le site de Sophia-Atipolis

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Recruitment

  • French CDI, Robotic developers, C++, java, Android, CAO(SolidWork), LabView, Matlab, Codesys, Grafcet, ROS, PI2/3, Arduino, ...
  • Robotic interns
  • French CDI, business developer ...
  • Tickets restaurant
  • "Mutuelle" complement
  • Trainings

Our values

  • Passion for technology
  • Work
  • Integrity
  • Improve together

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  • Our email : recrutement @ qenvi.com

Société QENVI ROBOTICS


QENVI Robotics, SAS filiale à 100% de CLARTE sas, met à disposition de ses clients une solution connectée pour la gestion des stocks, composée d'une solution physique (robot suiveur), d'une application mobile et d'un logiciel serveur.

QENVI Robotics est basée à Sophia Antipolis. Sophia Antipolis est la première technopole d'Europe, la " Silicon Valley " française, un pôle d'innovation qui a permis à de nombreuses start-up de créer une forte valeur ajoutée pour leurs clients.

Un produit issu de la pratique terrain chez nos clients, conçu pour nos clients, par nos expertises en Qualité, Sécurité, Lean, Informatique et Robotique. Forte de son innovation technologique, QENVI Robotics dépose aujourd'hui un brevet, preuve de la réussite technique de cette solution.

Pour la grande majorité des entreprises, la gestion des stocks est le processus coeur qui interagie avec les autres processus tels que les achats, la vente, la production, ...

Nous pouvons nous demander pourquoi une telle idée ? La réponse se trouvant au coeur de l'environnement des PME actuelles : comment allier une gestion terrain, une solution physique et un ERP digne de ce nom pour gérer ses stocks ?

Nombre de décideurs ne trouvent pas de solution mobile / terrain, souvent les prix d'achats de solutions pérennes sont trop élevées pour leur budget. Ces décideurs décident d'utiliser des solutions bon marché, sinon Excel, qui ont pour gros défaut de ne pas être adapté à leur besoin pour la gestion des stocks : des données se perdent et ne sont pas sécurisées. Un problème majeur quand on perçoit l'ampleur des désastres que représente une simple perte de référence !

Pour être plus concret, la gestion des stocks représente un ensemble stratégique de tâches, d'objectifs, de planification pour l'entreprise : " Lorsque l'on parle de gestion des stocks, il s'agit proprement dit de la tenue et du suivi d'une quantité de marchandises dans un magasin ou un entrepôt. C'est une activité qui se décompose en : gestion des mouvements d'entrée et de sortie marchandises ; gestion des réapprovisionnements ; et enfin une tâche associée : la gestion des fiches articles. "

QENVI Robotics apporte à l'entreprise une solution globale résolvant les différents aspects de la gestion des stocks.

Votre gestion des stocks n'est peut-être pas traduite physiquement. Pourtant, les bonnes pratiques de la QUALITE et du LEAN démontrent qu'une gestion sur le terrain peut permettre de déceler les défaillances de vos process, permettant ainsi d'améliorer votre performance dans les différents flux. Notamment, l'efficacité de votre gestion peut être mise en évidence par le Lean manufacturing, consistant à créer de la Valeur Ajoutée, à Ranger, Ordonner, Trier, ..., Faciliter et optimiser les flux, au moyen d'une gestion terrain. L'excellence de vos process et de votre système de management est ainsi révélée par la mise en évidence de l'efficacité et l'efficience de votre gestion terrain. L'innovation que QENVI Robotics vous apporte, au-delà de la gestion " théorique " terrain gérée par des systèmes mobiles, est la sécurisation des pièces transportées, le gain de temps mais aussi la réduction des accidents de travail. Par ailleurs, avec notre solution, l'employé peut passer d'une opération à une autre sans perdre de temps à faire des allers retours, le tout étant optimisé

QENVI ROBOTICS company


QENVI Robotics , SAS Subsidiary 100% of CLARTE sas, puts on available to its customers a connected solution for inventory management, composed of a physical solution ( robot follower ), a mobile application and a server software.

QENVI Robotics is based in Sophia Antipolis . Sophia Antipolis is Europe's leading technology, "Silicon Valley" fran & ccedil; comfortable, a p & OCIRC; the innovation that allowed & agrave; many start-ups create a strong added value for their customers.

A product from the practice field for our customers, con & ccedil; u for our customers, our expertise in Quality, Safety, Lean, IT and Robotics . With its technological innovation, QENVI Robotics is filing a patent today, proof of the technical success of this solution.

For the vast majority of companies, inventory management is the core process that interacts with other processes such as purchasing, sales, production, ...

We can ask ourselves why such an idea? The answer lies at the heart of the current SME environment: how to combine a field management, a physical solution and a ERP worthy of the name to manage its stocks?

Many decision-makers do not find a mobile / field solution, often the prices of purchases of durable solutions are too high for their budget. These decision-makers decide to use inexpensive, if not Excel, solutions, which have the major flaw of not being adapted. their need for inventory management: data is lost and is not secure. A major problem when we perceive the magnitude of the disasters represented by a mere loss of reference!

ute;cideurs ne trouvent pas de solution mobile / terrain, souvent les prix d'achats de solutions pérennes sont trop élevées pour leur budget. Ces décideurs décident d'utiliser des solutions bon marché, sinon Excel, qui ont pour gros défaut de ne pas être adapté à leur besoin pour la gestion des stocks : des données se perdent et ne sont pas sécurisées. Un problème majeur quand on perçoit l'ampleur des désastres que représente une simple perte de référence !

To be more concrete, inventory management represents a strategic set of tasks, goals, and planning for the company: "When we talk about inventory management, it's really about keeping and tracking a quantity of goods in a store or warehouse, which is an activity that breaks down into: goods entry and exit, replenishment management, and finally an associated task: the management of item records. "

QENVI Robotics apporte à l'entreprise une solution globale résolvant les différents aspects de la gestion des stocks.

Your inventory management may not be physically translated. However, the QUALITY and LEAN best practices demonstrate that on-the-ground management can help identify failures in your processes, improving your performance. in the different streams. In particular, the effectiveness of your management can be highlighted by Lean Manufacturing, which consists in creating Value Added, Sorting, Ordering, Sorting, ..., Facilitating and optimizing flows, by means of a field management. The excellence of your processes and your management system is thus revealed by highlighting the effectiveness and efficiency of your field management. The innovation that QENVI Robotics brings you, beyond the "theoretical" field management managed by mobile systems, is the securing of the parts transported, the saving of time but also the reduction of the work accidents. In addition, with our solution, the employee can move from one operation to another; another without wasting time going back and forth, all optimized

QENVI ROBOTICS contact presse





Marianne Ray - Ingénieur affaires

Marianne Ray, ingénieur affaires QENVI ROBOTICS





QENVI ROBOTICS news contact





Marianne Ray - Ingénieur affaires

Marianne Ray, QENVI ROBOTICS business developer





Investisseurs



Entreprise CLARTE SAS

CLARTE SAS détient 100% des parts de la SAS QENVI ROBOTICS

CLARTE est la société mère de : QENVI est soutenue par la BPI. Entreprise QENVI SARL
A ce titre, QENVI a obtenu un agrément CIR de la part du ministère de la recherche en France. Agrément CIR





Marianne Ray - Ingénieur affaires

Marianne Ray, ingénieur affaires QENVI ROBOTICS

Investors



Entreprise CLARTE SAS

CLARTE SAS owns 100% of the shares of SAS QENVI ROBOTICS

CLARTE is the holding of : As a parent company involved in R & D in robotics, QENVI is supported by BPI. Entreprise QENVI SARL
As such, QENVI has obtained a CIR approval from the French Ministry of Research. Agrément CIR





Marianne Ray - Ingénieur affaires

Marianne Ray, QENVI ROBOTICS business developer

Nos marchés

Notre solution robotique est adaptée pour les environnements suivants :

Industrie

Les industries de petites et moyennes tailles.
Il est démontré que la majorité des PME ne sont pas au point sur leur gestion des stocks : que ce soient au niveau des logiciels mais aussi des outils physiques..
Les PME ont généralement un budget limité, et peu d'outils à disposition pour gérer efficacement leurs stocks. Ainsi leur proposer notre solution comprenant un ERP & un produit pour la logistique leur permettra d'atteindre de meilleures performances à un budget abordable.

Les besoins sont :

  • La Réduction de la pénibilité causée par le transports des pièces lourdes par vos opérateurs
  • La Libération des mains des opérateurs pour effectuer les tâches opérationnelles
  • La Diminution des accidents du travail dus au mal de dos
  • L'Accélération de vos process industriels
  • L'installation de robots sans modifier les infrastructures
  • L'Intégration d'une solution silencieuse et non polluante
  • Le Transport des pièces à l'intérieur et à l'extérieur des ateliers et entrepôts
chariot industrie - chariot industry

Agriculture


Aide aux récoltes, logistique des denrées alimentaires
Transport des animaux

Transformation des véhicules

agriculture

Grande Distribution

QENVI Robotics a eu l'honneur d'échanger avec un grand nom Français de la distribution et c'est en ce sens que QENVI Robotics développe sa solution en veillant à ce qu'elle puisse s'adapter à la grande distribution : Pour les personnes qui ne peuvent pas facilement pousser leur chariot tels que des personnes à mobilité réduite ou des personnes ayant les mains prises (poussettes, sacs ...) ; le magasin pourra mettre à disposition ce robot suiveur porteur de charges.

Le robot sera également capable, depuis le parking ou le fond du magasin, de retourner à sa base en autonomie.

Nous envisageons aussi le robot suiveur pour les Drive et les entrepôts

supermarket

Tourisme


Chariots d'aéroports, transport des bagages
Transformation des chariots

tourisme

Environnement


Déplacement des poubelles (poids, autonomie)
Gestion des poubelles avec le logiciel de flotte

environnement

Médical

QENVI Robotics propose de robotiser les matériels utilisés dans les hôpitaux et les Ehpad.
La solution ici concerne d'une part :

  • La robotisation d'un fauteuil roulant motorisé, qui permet à la personne sur le fauteuil de choisir la destination de son choix sur un Smartphone relié au fauteuil (ou tablette).
  • Le développement d'armoires ou portes linges suiveuses pour aider les agents hospitaliers dans leur travail.
fauteuil roulant - wheelchair

Logistique


Transport pour le dernier kilomètre
Echange entre différents entrepôts
Gestion de flotte avec IOT

tourisme








Industries

Our robotic solution is suitable for the following markets:

Industry

Small and medium sized industries.
It has been shown that the majority of SMEs are not up to date with their inventory management: whether in terms of software but also physical tools.
SMEs generally have a limited budget, and few tools available to effectively manage their inventory. So offering them our solution including an ERP & a product for logistics will allow them to achieve better performance at an affordable budget.

The needs are:

  • Reducing arduousness caused by the transport of heavy parts by your operators
  • Freeing the hands of operators to perform operational tasks
  • Decrease in occupational accidents due to back pain
  • Acceleration of your industrial processes
  • The installation of robots without modifying the infrastructure
  • Integration of a silent and non-polluting
  • solution
  • Transport of parts inside inside and outside workshops and warehouses
chariot industrie - chariot industry

Agriculture


Harvest aid, food logistics
Transport of animals

Conversion of vehicles

agriculture

Retail

QENVI Robotics had the honor of discussing with a great French name in the distribution and it is in this sense that QENVI Robotics is developing its solution by ensuring what it can adapt to mass distribution: For people who cannot easily push their trolley, such as people with reduced mobility or people with their hands caught (strollers, bags, etc.); the store will be able to provide this tracking robot carrying loads.

The robot will also be able, from the parking lot or the back of the store, to return to its base in autonomy .

We are also considering the follower robot for Drives and warehouses

supermarket

Tourism


Airport trolleys, luggage transport
Transformation of trolleys

tourisme

Environment


Moving garbage cans (weight, autonomy)
garbage cans management with fleet software

environnement

Healthcare

QENVI Robotics offers to robotize the equipment used in hospitals and nursing homes.
The solution here concerns on the one hand:

  • The robotization of a motorized wheelchair , which allows the person on the wheelchair to choose the destination of their choice on a Smartphone connected to the wheelchair (or tablet).
  • The development of wardrobes or linen doors following to help hospital workers in their work.
fauteuil roulant - wheelchair

Logistics


Transport for the last mile
Exchange between different warehouses
Fleet management with IOT

tourisme








Les robots


NOS ROBOTS SUIVEURS

 


Le mode suivi permet à la structure robotisée de suivre l'utilisateur dans tous ses déplacements grâce à une balise qu'il porte sur lui.
  • Un simple bouton pour allumer cette fonction
  • Une autonomie jusqu'à 7h/8h avec la possibilité d'interchanger la batterie
  • Une charge possible allant jusqu'à 300kg
  • Une vitesse configurable de 2km/h à 12km/h
  • Le robot se déplace en intérieur comme en extérieur
  • Une vitesse de déplacement réglable
  • La détection et l'évitement d'obstacles
  • Un système sécurisé (gyrophare, frein moteur, bouton d'arrêt d'urgence, ...)
  • La conformité aux normes
En complément du suivi, il est également possible de réaliser des trains de robots sans configuration préalable : des robots se suivent les uns les autres à la chaîne.



En savoir+

NOS ROBOTS AUTONOMES

 


Le mode autonome permet au robot de se déplacer en toute autonomie vers la destination choisie par l'utilisateur grâce à un boitier de commande (smartphone, tablette, etc.).

Si le robot rencontre un obstacle, il le détecte et le contourne pour rejoindre la destination choisie.
Si l'obstacle devient permanent, il l'enregistre dans sa carte interne et en tient compte dans les trajets futurs.

Les deux modes sont complémentaires et utilisables successivement.


En savoir+

Robots


OUR FOLLOWING ROBOTS

 


The following mode allows the robotic structure to follow the user in all his movements thanks to a tag that he carries on him.
  • A simple button to turn on this function
  • An autonomy up to 7h/8h with the possibility of interchanging the battery
  • A possible load ranging up to 300kg
  • A configurable speed from 4km/h to 12km/h
  • The robot moves indoors as well as outdoors
  • Adjustable travel speed
  • Obstacle detection and avoidance
  • A secure system (lights, engine brake, emergency stop button, ...)
  • Compliance with standards
In addition to monitoring, it is also possible to create robot trains (platooning) without prior configuration: robots follow each other in a chain.



More+



OUR AUTONOMOUS ROBOTS

 


Autonomous mode allows the robot to move autnomously to the destination chosen by the user using a control box (smartphone, tablet, etc.).

If the robot encounters an obstacle, it detects it and circumvents it to reach the chosen destination.
If the obstacle becomes permanent, it records it in its internal card and takes it into account in future journeys.

The two modes (monitoring and autonomous) are complementary and can be used successively.






More+

Nos robots suiveurs

NOS ROBOTS SUIVEURS

 


Le mode suivi permet à la structure robotisée de suivre l'utilisateur dans tous ses déplacements grâce à une balise qu'il porte sur lui.
  • Un simple bouton pour allumer cette fonction
  • Une autonomie jusqu'à 7h/8h avec la possibilité d'interchanger la batterie
  • Une charge possible allant jusqu'à 300kg
  • Une vitesse configurable de 2km/h à 12km/h
  • Le robot se déplace en intérieur comme en extérieur
  • Une vitesse de déplacement réglable
  • La détection et l'évitement d'obstacles
  • Un système sécurisé (gyrophare, frein moteur, bouton d'arrêt d'urgence, ...)
  • La conformité aux normes en vigueur: ISO 3691-4, ...
En complément du suivi, il est également possible de réaliser des trains de robots sans configuration préalable : des robots se suivent les uns les autres à la chaîne.






QENVI Robotics vous propose ses 3 bases standards et personnalisables (portant 150 et 300 kg), et propose en complément des services-sur-mesure en robotisant la structure de votre choix.
Nos bases personnalisables ont la fonction de base "suivi" et fonctionne également avec le mode "autonome" pour répondre à votre besoin.




Base modifiable
pouvant porter 150 kg



Base modifiable
pouvant porter 300 kg



Caractéristiques Valeurs / Remarques Configurable     Robot
   150kg
    Robot
   300kg
Robot
sur mesure
Nombre de capteurs sur structure Selon dimensions: jusqu'à 10 4 4 >= 4
Balise de suivi (sur la personne) 100x150x30mm, 100g
A accrocher à la ceinture ou dans la poche arrière de la personne : possibilité en bracelet/brassard
1 balise de suivi / robot Appareillage robot/balise automatique au démarrage par RFID
Distance de suivi (distance entre robot et personne) De 1.25m à 10m
Capacité à aller vers 1 personne distante de 5m à 10m
Intégration système anticollision : non désactivable Surveillance de 0 à 360 degrés
2 Lidars laser 2D sur 2 plans différents (répérage pente en montée)
Pour les robots sur mesure : Lidar(s) 3D possible
Nombre de lidars installés 2 par défaut
3 max et Positions selon besoin
Distance de sécurité arrêt (obstacle/lidar) Par défaut : 300mm
Application Norme ISO_3691-4
Distance surveillance obstacle 10m par défaut
Autonomie Autonomie jusqu'à 7h/8h)
Vitesse de suivi ou en autonomie Par défaut : 2km/h - Max : 12km/h selon le poids
Application Norme ISO_3691-4: si distance obstacle < 500mm alors vitesse max 2.52km/h
Nombre de roues commandées 2 par défaut
4 roues à la demande (devis) pour motorisation
Roues avec pare-pieds Pour les 2 ou les 4 roues
Application Norme ISO_3691-4
Suivi entre plusieurs robots (platooning / train de robots) Immédiat: En posant la balise de suivi sur le robot à suivre
Mode autonome SLAM et/ou balises: à la demande (devis)
SLAM : cartographie de la zone de déplacement effectuée pendant le suivi ou indépendamment
Balises: disposées selon des chemins à parcourir
Logiciel Gestion de flotte Lecture des données robot + gestion autonomie (affectation des cartes/zones)
Application WEB/smartphone à la demande (devis)
Marche arrière Prohibée par défaut pour le mode suiveur
A la demande (devis) pour cul de sac

Our following robots

OUR FOLLOWING ROBOTS

 


The following mode allows the robotic structure to follow the user in all his movements thanks to a tag that he carries on him.
  • A simple button to turn on this function
  • An autonomy until 7h/8h with the possibility of interchanging the battery
  • A from 150kg to 300kg
  • A configurable speed from 2km/h to 12km/h
  • The robot moves indoors as well as outdoors
  • Adjustable travel speed
  • Obstacle detection and avoidance
  • A secure system (lights, engine brake, emergency stop button, ...)
  • Compliance with standards: ISO 3691-4, ...
In addition to monitoring, it is also possible to create robot trains (platooning) without prior configuration: robots follow each other in a chain.






QENVI Robotics offers you its 3 standard and customizable bases (loading 150 and 300 kg) , and also offers tailor-made services by robotizing the structure of your choice.
Our customizable databases have the basic function "follow-up" and also work with the "stand-alone" mode to meet your needs.




Upgradable base
carying 150kg



Upgradable base
carying 300kg





Features Values Upgradable     Robot
   150kg
    Robot
   300kg
Robot
on demand
Number of sensors on structure According to dimensions: up to 10 4 4 >=4
Tracking tag (on the person) 100x150x30mm, 100g
To hang on the belt or in the back pocket of the person: possibility in bracelet / armband (estimate)
1 tracking tag / robot Robot / automatic tag equipment on start-up by RFID
Tracking distance (distance between robot and person) From 1.25m to 10m
Ability to reach 1 person from 5m to 10m apart
Obstacle avoidance system integration Monitoring from 0 to 360 degrees
2 2D laser Lidars on 2 different planes (ascending slope identification)
For custom robots: 3D lidar(s) possible
Number of lidars installed 2 by default
3 max and Positions as needed
Stopping safety distance (obstacle / lidar) Default: 300mm
ISO_3691-4 Standard Application
Obstacle surveillance distance 10m by default
Autonomy Autonomy up to 7h/8h on estimate)
CPU box (power supply): 5V - 10A or 50W
Tracking speed Default: 2km/h - Max: 12km/h depending on weight
Standard ISO_3691-4 application: if obstacle distance <500mm then max speed 2.52km/h
Number of wheels ordered 2 by default
4 wheels on demand (estimate) for motorization
Wheels with foot guard For 2 or 4 wheels
Application Standard ISO_3691-4
Monitoring between several robots (platooning / robot train) Immediate: By placing the tracking tag on the robot to be tracked
Autonomous mode SLAM and / or tags path: on demand (quote) SLAM: mapping of the movement area carried out during monitoring or independently
Tags: arranged along paths to browse
Fleet management software Reading robot data + autonomy management: cards assignment
WEB / smartphone application on demand (quote)
Backward move Prohibited by default for following mode: On demand (quote) for dead end

Nos robots autonomes

NOS ROBOTS AUTONOMES

 


Le mode autonome permet au robot de se déplacer en toute autonomie vers la destination choisie par l'utilisateur grâce à un boitier de commande (smartphone, tablette, etc.).

Si le robot rencontre un obstacle, il le détecte et le contourne pour rejoindre la destination choisie.
Si l'obstacle devient permanent, il l'enregistre dans sa carte interne et en tient compte dans les trajets futurs.

Les deux modes (suivi et autonome) sont complémentaires et utilisables successivement.




Scénarios envisagés:
  • Utilisation du chariot en mode suivi pour charger les différents objets, puis en fin de mission, déclenchement du mode autonome pour envoyer le chariot seul à la base de départ ou un point sélectionné sur le smartphone

  • Utilisation du chariot en mode autonome uniquement

  • Utilisation du chariot en mode autonome puis interception du chariot à l'un des points d'arrêt programmés pour le prendre en mode suivi


Définition du parcours d'autonmie

Sélection du robot et des cartes pour les différents parcours

Ecran smartphone

Our autonomous robots

OUR AUTONOMOUS ROBOTS

 


Autonomous mode allows the robot to move autnomously to the destination chosen by the user using a control box (smartphone, tablet, etc.).

If the robot encounters an obstacle, it detects it and circumvents it to reach the chosen destination.
If the obstacle becomes permanent, it records it in its internal card and takes it into account in future journeys.

The two modes (monitoring and autonomous) are complementary and can be used successively.




Scenarios considered:
  • Use of the chariot in follow mode to load the various objects, then at the end of the mission, triggering of autonomous mode to send the chariot alone at the starting point or a point selected on the smartphone

  • Using the chariot in stand-alone mode only

  • Using the chariot in stand-alone mode then intercepting the chariot at one of the programmed stopping points to take it in mode monitoring


Definition of the autonomy path

Selection of the robot and maps for the different routes

Smartphone screen

Gestion de flotte

LA GESTION DE LA FLOTTE

 


Pour la localisation des robots, l'état des machines, la gestion des alertes, et la gestion de la maintenance des machines.






La liste des robots suivis ou autonomes

Cartographie SLAM

Des données IOT

Evolution de l'utilisation de la batterie

Fleet management

FLEET MANAGEMENT

 


For locating robots, machine status, alert management, and machine maintenance management.






The list of tracked robots

Cartography with SLAM

Tracked data

Evolution of battery usage

Gestion des stocks

LA GESTION DES STOCKS

 


Pour un meilleur suivi des entrées et sorties ou des variations de stocks, en complément ou non de l'utilisation des robots


Application WMS disponible sur WEB et SMARTPHONE






La liste des stocks

Des statistiques

Inventory management

INVENTORY MANAGEMENT

 


For better monitoring of inputs and outputs or changes in inventory, whether or not to complement the use of robots


WMS Application available on WEB and SMARTPHONE






Inventory list

Statistics

Intégration

Intégration de notre technologie

 


QENVI ROBOTICS propose d'intégrer sa technologie de suivi, d'autonomie et de gestion d'obstacles sur vos chariots motorisés (augmentation de vos chariots ou retrofit de vos AGV).
Après analyse, pour les adaptations proches de notre technologie, nous proposons un forfait d'intervention. Pour les systèmes plus complexes nous proposons un devis spécifique.




  • Etude et développement (une fois par modèle client) : forfait avec intervention de nos ingénieurs pour les systèmes moyennement complexes.

  • Pour les systèmes plus complexes, QENVI Robotics se réserve le droit de proposer un devis spécifique

  • Définition, achat et installation de la motorisation et de l'alimentation (si le système n'en dispose pas déjà), d'une baie de rechargement des batteries et de batteries de rechange.
    NB : S'il s'agit d'une conception ex-nihilo de votre robot, ce devis spécifique comprendra également les achats et installations de toutes les pièces et fonctionnalités nécessaires au bon fonctionnement du robot.

  • Vente du système de suivi de base et de son installation par robot. Il est possible de louer les machines.

  • Fonctionnalité " autonome " : cette fonctionnalité est proposée intégralement sur devis.

  • Choix d'un mode hybride (suivi et autonome) ou bien uniquement l'un ou l'autre.
  • Logiciel de navigation pour les robots suiveurs

    Logiciel permettant de faire suivre un tag par robot selon les capteurs installés dans sa structure. Ce locigiel est écrit en C++/python/ROS/CAN. Les cartes de localisation sont paramétrées par robot. Le logiciel est à installer sur la CPU du robot.
    Cartes électroniques pour la localisation d'un objet ou le suivi d'un robot

    Carte permettant d'échanger un signal UWB et protocole CAN.

    Logiciel de navigation pour les robots autonomes

    Logiciel permettant la navigation autonome d'un robot en fonction des données LIDAR, odomètrie, cartographie SLAM enregistrée dans le logiciel de flotte et capteurs installés sur le robot. Ce logiciel est écrit en C++/ROS/CAN/gRPC. Le logiciel est à installer sur la CPU du robot.
    Carte mère pour la gestion des capteurs et du suivi

    Carte mère permettant d'accueillir une CPU CM4 de RPI ou CM3/CM5 de RADXA. Cette carte permet plusieurs types de protocole: CAN, USB, UART, ...

    Integration

    Integration of our technology

     


    QENVI ROBOTICS offers to integrate its tracking, autonomy and obstacle management technology on your motorized chariots (boost your basic chariot or retrofit of your AGV).
    After analysis, for adaptations close to our technology, we offer an intervention package. For more complex systems we propose a specific quotation.







  • Study and development (once per customer model): package with intervention of our engineers for moderately complex systems.

  • For more complex systems, QENVI Robotics reserves the right to offer a specific quote

  • Definition, purchase and installation of motorization and power supply (if the system does not already have them), a battery recharging bay and spare batteries.
    NB: If it is an ex-nihilo design of your robot, this specific estimate will also include the purchases and installations of all the parts and functions necessary for the good functioning of the robot.

  • Sale of the basic tracking system and its installation by robot. It is possible to rent the machines.

  • "Autonomous" functionality: this functionality is offered entirely on request.

  • Choice of a hybrid mode (followed and autonomous) or only one or the other.


  • Software allowing a tag to be followed by robot according to the sensors installed in its structure. This software is written in C++/python/ROS/CAN. The location maps are configured by robot. The software must be installed on the robot's CPU.

    Electronic cards for locating an object or tracking a robot

    Card allowing the exchange of a UWB signal and CAN protocol.

    Navigation software for autonomous robots

    Software allowing autonomous navigation of a robot based on LIDAR data, odometery, SLAM mapping recorded in the fleet software and sensors installed on the robot. This software is written in C++/ROS/CAN/gRPC. The software must be installed on the robot's CPU.
    Motherboard for managing sensors and tracking

    Motherboard to accommodate a CM4 CPU from RPI or CM3/CM5 from RADXA. This card allows several types of protocol: CAN, USB, UART, ...

    Amélioration du processus

    Quelques mots sur la maison mère

     


    La holding CLARTE a 2 filiales: QENVI ROBOTICS et ITMA. La société ITMA est une ESN pour le conseil IT et le conseil en management.




    Site internet : https://www.itma.tech

      Elle agit pour la performance des entreprises en proposant différents services :

    • Le diagnostic, le conseil, l'audit, la formation

    • Des prestations en stratégie et en organisations des affaires

    • La mise en place des démarches Qualité, Sécurité, Environnement, Lean/6sigma

    • Des services en ingénierie dans les métiers de l'informatique, la robotique, l'embarqué et l'intelligence artificielle



    Lean 6sigma

    L'objectif (améliorer la compétitivité) notamment en préconisant les voies d'amélioration suivantes :

    • Appliquer les principes du juste à temps : Les risques inhérents au réseau industriel ne permettent pas de mettre en oeuvre un juste à temps total (pas de stock) mais préconisent de gérer en partenariat avec les fournisseurs et clients un KANBAN (papier en japonais) adapté à l'entreprise envisagée. Décrire le takt time. Valider les relations avec les partenaires amont (fournisseur) et aval (client) de l'entreprise : le KANBAN (juste à temps) n'est vraiment efficace que si toute la chaîne de production est impliquée dans la démarche (fournisseurs, entreprise, clients), ce qui implique un partenariat durable
    • Eliminer les opérations sans valeur ajoutée : après une analyse VSM (Value Stream Mapping), les préconisations tendront à réduire ces opérations en prenant en compte les risques et capacités des entreprises
    • Bien utiliser les équipements goulets : les identifier, vérifier la capabilité (CPK), TRS (disponibilité, performance, qualité), leur maintenance
    • Appliquer les principes du ''zéro défaut '' : le 0 défaut n'existant pas : la gestion des risques (AMDEC) pouvant provoquer des défauts, la mise en oeuvre pour éviter la variabilité des processus (méthode 6sigma : SPC avec CPK, cartes de contrôle), mettre en place des méthodes de résolutions de défauts (méthode 8D de FORD par exemple)
    • Alléger et décloisonner l'organisation : l'idée n'est pas de '' révolutionner '' les organisations (car si on enlève dans ce cas les choses qui ne marchent pas, on enlève aussi ce qui marche) est de proposer des moyens permettant une plus grande communication entre les équipes (affichage papier d'indicateurs, outils informatiques, réunions de type SCRUM,...), et avec les partenaires de votre entreprise, ainsi que la réduction des niveaux hiérarchiques si besoin entre les collaborateurs de l'entreprise
    • Porter une nouvelle considération aux ateliers : reconnaître que c'est dans les ateliers que se crée en partie la valeur ajoutée de l'entreprise et qu'il faut donc les aider à atteindre une efficacité maximale
    • Favoriser le travail en équipe : l'ensemble des collaborateurs participent à la création de valeur ajoutée de l'entreprise, les communications sont assurées
    • Procéder à des améliorations constantes : le KAIZEN est l'amélioration continue dont la démarche LEAN et l'ISO9001 (qualité) font partie à laquelle on peut/doit rajouter le 6sigma.

    Lean

    3 objectifs en 1 : optimiser vos processus pour maîtriser vos coûts et enfin satisfaire vos clients

    Ce type de conseil et d'accompagnement est adapté aux:

    • Entreprises désirant maîtriser leurs coûts
    • Dirigeants désirant lancer une campagne d'optimisation avant d'en déléguer sa gestion quotidienne en interne ou en externe
    • Responsables d'activité désirant avoir un point de vue extérieur à leur entreprise: arbitrage
    • Responsables d'activité désirant avoir des réponses ponctuelles

    Lean
    Le temple du LEAN

    Les différentes étapes du LEAN:
    • Diagnostics et états des lieux pour définir les objectifs et le périmètre de la démarche
    • Analyse VSM (Value Stream Mapping) pour représenter la cartographie des flux dans les processus.
    • La recherche des gaspillages selon 3M :
      • Muda : Le Gâchis délibéré
      • Mura : Irrégularité
      • Muri : Excès
    • Analyse 5S (débarrasser, ranger, nettoyer, ordonner, être rigoureux)
    • SCRUM pour la conception et les développements informatiques
    • KANBAN pour la production
    • TPM (Total productive Maintenance)
    • SMED (Single Minute Exchange of Die ou changement rapide d'outil)

    Top

    6sigma

    1 objectif : maîtriser la variabilité de la production

    Une philosophie de la qualité axée vers la satisfaction de vos clients.
    Une démarche pour franchir une étape dans le niveau de performance.
    Réduire la variabilité

    6sigma: 6 fois l'écart type d'une distribution normale

    6sigma
    Représentation d'une distribution


    Les phases du 6sigma ou démarche 6sigma (DMAICS):

    • Etape 1: Définir
    • Etape 2: Mesurer
    • Etape 3: Analyser
    • Etpae 4: Innover/Améliorer
    • Etape 5: Standardiser/Pérenniser

    Process Improvement

    A few words about the parent company

     


    The CLARTE holding has 2 subsidiaries QENVI ROBOTICS and ITMA. The ITMA is a company for IT and management consulting.




    Internet web site: https://www.itma.tech

      QENVI acts for the performance of companies by offering various services:

    • Diagnosis, advice, audit, training

    • Services in strategy and business organization

    • The implementation of Quality, Safety, Environment, Lean / 6sigma approaches

    • Engineering services in the fields of computing, robotics, embedded technology and artificial intelligence



    Lean 6sigma

    The objective is to improve competitiveness, particularly by prescribe the following ways of improvement:

    • Just in Time: The inherent risks in the industrial network, do not allow to implement a total just in time attempt (no stock), but prescribe to manage in partnership with the suppliers and clients a KANBAN in accordance to the enterprise.
    • We must describe the "takt time" and validate the relationships with the upstream and downstream partners of the enterprise. The KANBAN (just in time) is really effective only if the whole supply chain is involved in this attempt. This attempt involves a sustainable partnership
    • To remove the ANTI VALUE ADDs after a VSM analysis, the prescription will tend to reduce these operations taking care of the risks and capacity of the enterprises.
    • To use the BOTTELNECK equipments: identify them, check the capability (CPK), TRS (availableness, performance, quality) and it maintenance.
    • The principles of the "ZERO DEFAULT": the 0 default doesn't exist: we have to use the risks management by the AMDEC to detect the elements which could involve defaults. To implement this attempt will allow avoiding the variability of the processes (6sigma method, SPC with CPK, control cards), and set up default resolution methods (8D method from FORD ...)
    • Alleviating and opening the ORGANIZATION: the idea isn't to revolutionize the organizations, but to propose resources allowing a better communication (indicator paper display, IT tools, SCRUM meetings ...)
    • To put an extensive CONSIDERATION to the workshop: recognize that this in the workshops that the company makes a big part of its value adds. Companies must help workshop to reach their maximal effectiveness.
    • Encourage the GROUPWORK: the entire collaborators participate to the creation of the value add of the company, the communications are then ensured.
    • Proceed to the CONSTANT AMELIORATIONS: The KAIZEN is a way to the continuous improvement in which the LEAN and ISO 9001 attempts are included. We can add the 6 sigma.

    Lean

    There are 3 objectives in 1: Optimize your processes to handle your costs and then satisfy your clients.

    This type of council and accompanying is adapted to :

    • The enterprises wishing control their costs
    • The directors wishing launch an optimization campaign before delegate the daily management in intern or extern.
    • The manager off activities wishing to have an external point of view of their enterprises: arbitration.
    • The manager of activities wishing having punctual answers

    Lean
    The LEAN temple

    The different steps of the LEAN:
    • Diagnosis and situational analysis to define objectives and the approach of the attempt
    • VSM Analysis (Value Stream Mapping) to register the cartography of the flows between processes
    • The research of wastes according to the 3M:
      • MUDA: Deliberate waste
      • MURA: Irregular wastes
      • MURI: Excess of waste
    • 5S Analysis ( clear, tidy, arrange, be rigorous)
    • The SCRUM for the conception and the IT developments
    • KANBAN for production
    • TPM (Total productive Maintenance)
    • SMED (Single Minute Exchange of Die)

    Top

    6sigma

    One objective: to control the variability of the production


    6 SIGMA: 6 times the standard deviation of a normal distribution

    6sigma
    Distribution image


    The phases of the 6 Sigma or 6 sigma attempt (DMAICS):

    • Step 1: Define
    • Step 2: Measure
    • Step3: Analyze
    • Step 4: Innovate/Improve
    • Step 5: Standardize / Maintain

    Top

    Maintenance

    La maintenance dans sa globalité

     


    • Acheter ou louer ?
      • Si vous achetez le robot, celui-ci vous appartient.
      • L'achat comprend la "garantie constructeur" légale qui est de 2 ans (se référer aux CGV).
      • Après la garantie, vous ne bénéficiez plus du changement des pièces usées ou du remplacement du robot en cas de panne.

        Si vous louez le robot, celui-ci ne vous appartient pas
      • Vous bénéficiez du changement des pièces ou du robot en cas de panne sur toute la durée du contrat.

    • Extension de garantie ?
      • Dans le cas d'un achat, la "garantie constructeur" légale est de 2 ans. L'extension de garantie est prolongeable au bout des deux ans légaux pour deux ans supplémentaires. Elle permet le remplacement du robot ou des pièces défectueuses sans frais supplémentaires (hors transport). Le robot devra avoir été utilisé dans des conditions normales.

    • Que comprennent les forfaits maintenance ?
      • SAV :
      • Hotline : Réponse à vos questions techniques, support et résolution de problèmes à distance de 9h à 18h tous les jours hors weekend et jours fériés.
      • Mises à jour : Vous bénéficiez des mises à jour des versions et l'ajout des nouvelles fonctionnalités logicielles.

        Maintenance / Dépannage :
      • Support technique à distance ou dans votre établissement sous 24H. La panne est résolue dans les plus brefs délais pour que votre système retrouve son fonctionnement normal.



    • Livraison ?
      • QENVI Robotics se charge de la livraison du robot, mais celle-ci sera facturée au client. Les délais de livraison sont fonction du volume de la commande. Pour de petites commandes et sous condition de disponibilité des pièces, la commande peut être livrée sous 1 mois. Pour des commandes volumineuses, un planning de livraison sera établi et étendu sur plusieurs mois.


    • Caution ?
      • Dans le cas d'une location, une caution de la valeur du robot sera encaissée et restituée à la fin du contrat de location si le matériel n'a pas été endommagé.


    • Moyen de paiement ?
      • Une fois l'accord passé et les contrats signés,QENVI Robotics demandera un acompte au client, dont le taux sera proportionnel au volume de la commande. Les moyens de payement seront principalement des virements bancaires (unitaires, ou périodiques pour une location). QENVI peut faire appel à LOCAM, organisme de financement pour les professionnels ; dans le cadre d'une location (offrant des avantages financiers pour une location)


    • Assurance qualité ?
      • QENVI est experte en ISO 9001 et le groupe sera rapidement certifié. L'équipe réalisera une batterie de tests pour chaque machine avant livraison dans vos locaux. La livraison et un bon de commande seront édités et validés à la suite d'un test concluant dans vos locaux d'une durée de 15min. Nos modèles standards sont certifiés CE, BT, Radio, CEM, Machine.


    Maintenance

    Maintenance as a whole

     


    • Buy or rent?
      • If you buy the robot, it is yours.
      • The purchase includes the legal "manufacturer warranty" which is 2 years (refer to the GTC).
      • After the warranty, you no longer benefit from changing worn parts or replacing the robot in the event of a breakdown.

        If you rent the robot, it does not belong to you
      • You benefit from changing parts or the robot in the event of a breakdown throughout the duration of the contract.

    • Extension de garantie ?
      • In the case of a purchase, the legal "manufacturer's warranty" is 2 years. The warranty extension can be extended after the statutory two years for two additional years. It allows the replacement of the robot or of defective parts at no additional cost (excluding transport). The robot should have been used under normal conditions.

    • What do the maintenance packages include?
      • After-sales service :
      • Hotline: Answer to your technical questions, support and resolution of problems remotely from 9 am to 6 pm every day except weekends and holidays .
      • Updates: You benefit from version updates and the addition of new software features.

        Maintenance / Troubleshooting:
      • Technical support remotely or in your establishment within 24 hours. The fault is resolved as quickly as possible to restore your system to normal operation.



    • Delivery ?/li>
        QENVI Robotics takes care of the delivery of the robot, but this will be invoiced to the customer. Delivery times depend on the volume of the order. For small orders and subject to availability of parts, the order can be delivered within 1 month. For large orders, a delivery schedule will be established and extended over several months.


    • Deposit ?
      • In the case of a rental, a deposit for the value of the robot will be cashed and returned at the end of the rental contract if the equipment has not been damaged.


    • Modes of payment ?
      • Once the agreement has been made and the contracts signed, QENVI Robotics will ask the customer for a deposit, the rate of which will be proportional to the volume of the order. The means of payment will be mainly bank transfers (unitary, or periodical for a rental). QENVI can call on LOCAM, a funding organization for professionals; as part of a rental (offering financial advantages for a rental)


    • Quality assurance ?
      • QENVI is an expert in ISO 9001 and the group will quickly be certified. The team will carry out a battery of tests for each machine before delivery to your premises. The delivery and an order form will be edited and validated following a successful test in your premises for a period of 15min. Our standard models are CE, BT, Radio, CEM, Machine certified.


    conseil

    qualité

    management qualité

    environnement

    environmental

    Quality management

    PHP

    J2EE

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    consulting

    ISO 9001

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    Sécurité

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    LEAN Manufacturing

    cost analysis

    analyse des coûts

    Value stream mapping

    5S

    KANBAN

    SMED

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    SPC (statistic process control

    maîtrise statistique des processus

    6sigma

    sécurité

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    hygiène

    Santé

    IPRP

    document unique

    formation